[發(fā)明專利]無人飛行器的找回裝置和方法

有效

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• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN107084721B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 張強;王銘鈺;梁泰文
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/08;G01C21/00;G01S19/46
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種無人飛行器的找回方法和裝置，屬于無人飛行器領域。該無人飛行器的方法包括：通過無線網(wǎng)絡定時獲取無人飛行器的飛行位置信息并保存；接收到找回無人飛行器的請求后，讀取最后一次保存的無人飛行器的位置信息；根據(jù)所述位置信息定位無人飛行器的所在位置；獲取操作者的位置信息，根據(jù)操作者的位置信息和無人飛行器的位置信息確定無人飛行器相對于操控者的位置信息；輸出無人飛行器相對于操控者的位置信息。所述方法通過記錄無人飛行器飛行過程中的位置信息，在飛丟的情況下，根據(jù)最后一次保存的位置信息定位出無人飛行器降落或掉落的位置范圍并輸出無人機相對于操控者的位置，以幫助縮小搜尋范圍，實現(xiàn)快速找回，減少經(jīng)濟損失。

技術領域

本發(fā)明涉及無人飛行器，尤其涉及一種無人飛行器的找回裝置和方法。

背景技術

微小型無人飛行器特別適合在近地面環(huán)境(如室內(nèi)、城區(qū)和叢林等)中執(zhí)行監(jiān)視、偵察等任務，具有廣闊的軍用和民用前景。但由于有時無人飛行器的飛的較遠，超出操作者的視線范圍時，如果操控不當，無人飛行器可能會失去控制掉落在某處。如果想要找回掉落的，將需要搜索一個很大的范圍，如果無人飛行器落在樹叢里面，尋找的難度將變得更高。

相關的尋找輔助方法是在無人飛行器上安裝報警器，當無人飛行器在掉落后自動發(fā)出警告聲。如果尋找無人飛行器的人離無人飛行器的距離不足夠近的話，很難聽見報警器發(fā)出的報警聲，也就是說，聲音報警沒有能力幫助縮小尋找范圍。而且如果無人飛行器在掉落過程中電池出了問題，或者電池用完了，就無法發(fā)出響聲了。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種無人飛行器的找回裝置和方法，以幫助縮小搜尋范圍，找回無人飛行器。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種無人飛行器的找回方法，該方法包括：

通過無線網(wǎng)絡定時獲取無人飛行器的飛行位置信息并保存；

接收到找回無人飛行器的請求后，讀取最后一次保存的無人飛行器的位置信息；

根據(jù)所述位置信息定位無人飛行器的所在位置；

獲取操作者的位置信息，根據(jù)操作者的位置信息和無人飛行器的位置信息確定無人飛行器相對于操控者的位置信息；

輸出無人飛行器相對于操控者的位置信息。

優(yōu)選地，輸出所述無人飛行器的所在位置包括：通過語音提示或者顯示屏顯示所述無人飛行器的所在位置。

優(yōu)選地，根據(jù)所述位置信息定位無人飛行器的所在位置包括：獲取地圖信息，將無人飛行器的所在位置以及操控者的所在位置在地圖上標記出來。

優(yōu)選地，根據(jù)操作者的位置信息和無人飛行器的位置信息確定無人飛行器相對于操控者的位置信息包括：將無人飛行器相對于操控者的距離和無人飛行器相對于操控者的方位角通過圖形的形式顯示在顯示屏上。

優(yōu)選地，該方法還包括：獲取所述顯示屏的屏幕基準線的方位角，并將所述圖形相對于顯示屏的正視軸反向旋轉(zhuǎn)所述方位角。

優(yōu)選地，通過無線網(wǎng)絡定時獲取無人飛行器的飛行位置信息并保存包括：不斷保存獲取的無人飛行器的經(jīng)緯度，記錄無人飛行器在飛行過程中的經(jīng)緯度路徑。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種無人飛行器的找回裝置，該找回裝置包括：位置信息獲取模塊、找回請求接收模塊、定位模塊和輸出模塊，其中：

位置信息獲取模塊，通過無線網(wǎng)絡定時獲取無人飛行器的飛行位置信息并保存，以及獲取操作者的位置信息；

找回請求接收模塊，用于接收找回無人飛行器的請求，并通知定位模塊；