[發明專利]一種低功耗雙聯傳動軸加載測試機構

有效

• 申請號: 201710240358.5
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107036826B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 吳從義;曾大文;王曉夏;張劍;陳曉龍;湛鶴峰;唐興
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M13/02
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 周磊;曹葆青

本發明屬于載荷試驗裝置領域，并公開了一種低功耗雙聯傳動軸加載測試機構，包括機架及左齒輪箱、左驅動電機、上中軸、右齒輪箱、諧波齒輪、右驅動電機和下中軸，左齒輪箱包括左箱體、左上齒輪和左下齒輪，上中軸與左上端架用于固定左雙聯傳動軸；右齒輪箱包括右箱體、右上齒輪和右下齒輪，上中軸與右上端架用于固定右雙聯傳動軸；諧波齒輪包括外剛輪、內柔輪、滾輪和波發生器。本發明通過左驅動電機的轉動給雙聯傳動軸加載轉速，通過調節右驅動電機的轉動給雙聯傳動軸加載扭矩，諧波齒輪降速增扭矩的作用使右驅動電機只需輸出較小的扭矩就可能使內柔輪與外鋼輪產生比較大的扭矩，從而給雙聯傳動軸加載比較大的扭矩，能有效節約能源。

技術領域

本發明屬于載荷試驗裝置領域，更具體地，涉及一種低功耗雙聯傳動軸加載測試機構。

背景技術

傳動軸是汽車傳動系統的主要部件，在汽車行駛過程中起著傳遞速度和扭矩的作用。相比較與其他普通的傳動軸，雙聯傳動軸結構復雜，能傳遞更高的轉速和更大的扭矩。為保證使用安全，在出廠前需要對雙聯傳動軸做轉速、扭矩加載測試。現有的測試設備直接只通過一個電機來給雙聯傳動軸同時加載扭矩和轉速的載荷，加載功率較大，耗能也較大。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種低功耗雙聯傳動軸加載測試機構，該機構讓兩個驅動電機分別給雙聯傳動軸加載轉速和扭矩，在雙聯傳動軸扭矩加載不變的情況下極大降低了電機的扭矩輸出，從而極大的降低加載功率，能有效節約能源。

為實現上述目的，按照本發明，提供了一種低功耗雙聯傳動軸加載測試機構，其特征在于，包括機架及共同安裝在所述機架上的左齒輪箱、左驅動電機、上中軸、右齒輪箱、諧波齒輪、右驅動電機和下中軸，其中，

所述左齒輪箱包括左箱體、左上齒輪和左下齒輪，所述左上齒輪和左下齒輪均設置在所述左箱體內并且兩者相互嚙合，所述左上齒輪通過所述左驅動電機驅動旋轉，所述左上齒輪固定連接有左上端架；

所述上中軸可轉動安裝在所述機架上并且其位于所述左上端架的右方，所述上中軸與所述左上端架之間預留有用于容納左雙聯傳動軸的空間并且兩者用于共同配合固定所述左雙聯傳動軸；

所述右齒輪箱包括右箱體、右上齒輪和右下齒輪，所述右上齒輪和右下齒輪均設置在所述右箱體內并且兩者相互嚙合，所述右上齒輪上固定連接有右上端架，所述右上端架位于所述上中軸的右方，所述右上端架與所述上中軸之間預留有用于容納右雙聯傳動軸的空間并且兩者用于共同配合固定所述右雙聯傳動軸；

所述諧波齒輪包括外剛輪、內柔輪、滾輪和波發生器，所述外剛輪的內齒與所述內柔輪的外齒嚙合，所述滾輪安裝在所述波發生器上并且貼著所述內柔輪的內壁，所述外剛輪通過第一連接軸與所述右下齒輪連接,所述內柔輪通過第二連接軸連接有右下端架，并且所述右下端架通過所述下中軸與所述左下齒輪連接,所述波發生器通過所述右驅動電機驅動旋轉。

優選地，所述左驅動電機為三相異步電機。

優選地，所述右驅動電機為伺服電機。

優選地，還包括可轉動安裝在所述機架上的左轉臺，所述左轉臺上固定安裝所述左箱體。

優選地，所述左轉臺通過左回轉主軸可轉動安裝在所述機架上，所述機架上還安裝有左轉臺驅動電機，所述左轉臺驅動電機的驅動軸上安裝有左驅動齒輪，所述左轉臺上設置有與所述左驅動齒輪嚙合的左齒圈。

優選地，還包括可轉動安裝在所述機架上的右轉臺，所述右轉臺上固定安裝所述右箱體。

優選地，所述右轉臺通過右回轉主軸可轉動安裝在所述機架上，所述機架上還安裝有右轉臺驅動電機，所述右轉臺驅動電機的驅動軸上安裝有右驅動齒輪，所述右轉臺上設置有與所述右驅動齒輪嚙合的右齒圈。