[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的棒材飛剪剪切優(yōu)化控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710238818.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN106919054B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方田;桂峰;朱鳳泉;彭獲鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶華天工程技術(shù)有限公司;中冶華天南京工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 11325
• 代理人: 張岱

1.一種基于機(jī)器視覺的棒材飛剪剪切優(yōu)化控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1采集并保存飛剪區(qū)域無(wú)棒材時(shí)的對(duì)照?qǐng)D像；

S2采集飛剪剪切完畢后的棒材圖像，將所述棒材圖像與對(duì)照?qǐng)D像進(jìn)行對(duì)比，獲得去除背景的棒材圖像；

S3計(jì)算去除背景的棒材圖像的彎曲程度以及斷面質(zhì)量；

S4將所述彎曲程度以及斷面質(zhì)量輸入到模糊控制器，模糊控制器依據(jù)彎曲程度及斷面質(zhì)量生成調(diào)節(jié)決策并將調(diào)節(jié)決策傳遞給飛剪調(diào)節(jié)子系統(tǒng)；

S5飛剪調(diào)節(jié)子系統(tǒng)依據(jù)調(diào)節(jié)決策對(duì)飛剪調(diào)節(jié)；

S6調(diào)節(jié)后的飛剪對(duì)下一根棒材進(jìn)行剪切并執(zhí)行S2；

所述S3之后還包括彎曲程度以及斷面質(zhì)量對(duì)比步驟，具體方法如下：獲取當(dāng)前棒材的彎曲程度和斷面質(zhì)量，將當(dāng)前棒材的彎曲程度和斷面質(zhì)量與上一根棒材的彎曲程度和斷面質(zhì)量進(jìn)行對(duì)比，并依據(jù)對(duì)比結(jié)果優(yōu)化模糊控制器的規(guī)則庫(kù)；S1中還包括建立標(biāo)準(zhǔn)平直模型；

S3中計(jì)算棒材彎曲程度的具體過程如下：

將棒材的平直部分與標(biāo)準(zhǔn)平直模型進(jìn)行重合處理，從當(dāng)前棒材的軸線端部向所述標(biāo)準(zhǔn)平直模型的軸線做一條垂線，測(cè)量所述垂線的長(zhǎng)度并以該垂線的長(zhǎng)度作為當(dāng)前棒材彎曲程度的參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述基于機(jī)器視覺的棒材飛剪剪切優(yōu)化控制方法，其特征在于：所述斷面質(zhì)量至少包括斷面半徑和斷面平整度兩個(gè)參數(shù)。