[發(fā)明專利]一種掃地機(jī)器人系統(tǒng)及掃地機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710236045.2
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN108685532A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳孝章;陳應(yīng)挺
• 申請（專利權(quán)）人: 上海拓礎(chǔ)智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/29
• 分類號: A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本發(fā)明涉及智能生活電器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種掃地機(jī)器人系統(tǒng)及掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器人系統(tǒng)包括：控制器（10）；驅(qū)動系統(tǒng)（20），與所述控制器連接用于驅(qū)動所述機(jī)器人行走、清掃以及收集污物；導(dǎo)航系統(tǒng)（40），與所述控制器連接用于在檢測到所述掃地機(jī)器人的行走路線上存在障礙物時，將信息傳遞給所述控制器以使所述控制器控制所述掃地機(jī)器人避開障礙物行走；以及電池組（30），用于為所述控制器（10）、驅(qū)動系統(tǒng)（20）和導(dǎo)航系統(tǒng)（40）供電。本發(fā)明的掃地機(jī)器人系統(tǒng)可以更加靈活地控制行走機(jī)構(gòu)避開障礙物，提高了清掃效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能生活電器技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種掃地機(jī)器人系統(tǒng)及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人又稱自動打掃機(jī)，是智能家用電器的一種。掃地機(jī)器人能在控制器的控制下自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。具體地，掃地機(jī)器人一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物清掃并吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

現(xiàn)有的掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一般包括殼體以及安裝于殼體上的蓋體，殼體與蓋體之間形成安裝腔。安裝腔內(nèi)設(shè)有由控制器控制的清掃裝置和驅(qū)動裝置，清掃裝置設(shè)于殼體的后側(cè)，而驅(qū)動裝置設(shè)于殼體的底面的兩側(cè)。驅(qū)動裝置獨立驅(qū)動有兩個輪子帶動機(jī)器人運行。在殼體的前側(cè)設(shè)置有一個轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪的一側(cè)也會設(shè)置一個帶有刷子的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時電動刷子掃地。可見，目前的掃地機(jī)器人主要具有清掃功能。然而，當(dāng)?shù)孛娲嬖陬B固油漬或不宜清掃的污物，需要用水清洗時，現(xiàn)有的掃地機(jī)器人并不能使用。另外，現(xiàn)有的掃地機(jī)器人在遇到障礙物的情況下，也不能靈活的拐彎以及時的避開障礙物，也缺少在不當(dāng)使用時及時地報警和自我保護(hù)功能。

因此，需要一種新型的掃地機(jī)器人以更好地滿足用戶的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述部分或全部的技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種掃地機(jī)器人系統(tǒng)，該掃地機(jī)器人系統(tǒng)包括：控制器、與所述控制器連接用于驅(qū)動所述機(jī)器人行走、清掃以及收集污物的驅(qū)動系統(tǒng)、與所述控制器連接用于在檢測到所述掃地機(jī)器人的行走路線上存在障礙物時，將信息傳遞給所述控制器以使所述控制器控制所述掃地機(jī)器人避開障礙物行走的導(dǎo)航系統(tǒng)，以及用于為所述控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)供電的電池組。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括紅外檢測模塊和/或聲波檢測模塊。

優(yōu)選地，所述掃地機(jī)器人系統(tǒng)包括與所述驅(qū)動系統(tǒng)連接的清掃機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)；所述清掃機(jī)構(gòu)與凈水箱連接，所述收集機(jī)構(gòu)與廢水箱連接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于在所述凈水箱中的水位降低到安全水位時，或所述廢水箱中的水超過警戒位置時，或所述電池組的電量低于限定電量時，進(jìn)行報警的報警單元。

優(yōu)選地，所述凈水箱內(nèi)設(shè)有第一液位檢測器，所述廢水箱內(nèi)設(shè)有第二液位檢測器，所述電池組周圍設(shè)有電量檢測裝置，所述報警單元與所述第一液位檢測器、第二液位檢測器以及電量檢測裝置連接。

優(yōu)選地，所述清掃機(jī)構(gòu)包括在接收到所述控制器的工作指令后，沿垂直于地面的軸線方向旋轉(zhuǎn)的清掃頭和朝地面噴水的出水口。

優(yōu)選地，所述收集機(jī)構(gòu)包括吸水泵和與所述吸水泵連接的吸趴裝置，所述吸水泵在接收到所述控制器的工作指令后，通過所述吸趴裝置產(chǎn)生負(fù)壓將地面的污水吸附至所述廢水箱內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種掃地機(jī)器人，該掃地機(jī)器人包括機(jī)架和上述的掃地機(jī)器人系統(tǒng)，所述控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和電池組設(shè)置于所述機(jī)架上，所述導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置于所述機(jī)架的前端。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括紅外檢測傳感器和/或聲波檢測傳感器。

優(yōu)選地，在所述機(jī)架上設(shè)有用于緊急制動時對所述掃地機(jī)器人起到保護(hù)作用的浮動防撞板。