[發明專利]基于地面激光光斑質心位置的星載激光在軌幾何檢校方法

在審

• 申請號: 201710235001.8
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106840212A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 謝俊峰;唐新明;付興科;唐洪釗;田世強;莫凡;高小明;竇顯輝;夏雪飛
• 申請（專利權）人: 國家測繪地理信息局衛星測繪應用中心
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于地面激光光斑質心位置的星載激光在軌幾何檢校方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1，利用地面探測器確定地面激光光斑質心在ITRF地固坐標系中的大地坐標，并將激光光斑質心坐標從ITRF地固坐標系中的大地坐標形式轉換到ITRF坐標系中的空間直角坐標形式，其中，優選的，所述激光光斑質心在ITRF坐標系中的空間直角坐標為所述表示利用地面探測器實測值計算的ITRF地固坐標系下的激光光斑質心坐標；

步驟2，構建星載激光測高儀幾何檢校模型；所述星載激光測高儀幾何檢校模型為：

${\left(\begin{array}{c}{X}_{spot}\\ Y_{spot}\\ Z_{spot}\end{array}\right)}_{ITRF}={\left(\begin{array}{c}{X}_s\\ Y_s\\ Z_s\end{array}\right)}_{ITRF}+R_{ICRF}^{ITRF}{R}_{BOD}^{ICRF}\[{\left(\begin{array}{c}{\mathrm{\ΔX}}_{ref}\\ {\mathrm{\ΔY}}_{ref}\\ {\mathrm{\ΔZ}}_{ref}\end{array}\right)}_{BOD}+{\mathrm{\ρ}}_0\left(t\right){\left(\begin{array}{c}\cos \mathrm{\β}\cos \mathrm{\α}\\ \cos \mathrm{\β}\sin \mathrm{\α}\\ \sin \mathrm{\β}\end{array}\right)}_{BOD}\]$

其中,為基于所述星載激光測高儀幾何檢校模型計算得到的地面激光光斑質心在ITRF坐標系下的坐標，為衛星平臺質心在ITRF坐標系下的坐標，為衛星本體坐標系到ICRF慣性坐標系的旋轉矩陣，為ICRF慣性坐標系到ITRF地固坐標系的轉換矩陣，為衛星本體坐標系中激光發射參考點相對于衛星質心的位置偏移量；為激光光斑質心在以激光發射參考點為中心的衛星本體坐標系下的三維坐標，其中，ρ₀(t)為激光測距值，ρ₀(t)＝c*Δt/2，c是光速，Δt是激光脈沖的飛行時間，α為激光出光軸在本體坐標系XOY面投影與X軸正方向的夾角，β為激光出光軸與其在XOY面的投影線的夾角；

步驟3，基于步驟1獲得的激光光斑質心在ITRF坐標系中的空間直角坐標和步驟2構建的星載激光測高儀幾何檢校模型，進行星載激光參數檢校。