[發(fā)明專利]顯示裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710231703.9
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN107303850B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 齊藤廣隆;關淳也;鈴木一文;長田勇輝
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60R1/22
• 分類號: B60R1/22;B60W60/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權代理有限公司 11286
• 代理人: 金玉蘭;王穎

本發(fā)明提供一種顯示裝置，其能夠減輕自動駕駛時的乘坐者的監(jiān)視負擔。顯示裝置設置于車輛，車輛具有識別本車輛前方的環(huán)境的環(huán)境識別部(60)、基于環(huán)境識別部的識別結果設定本車輛的目標行駛線路的行駛線路設定部、以使本車輛沿所述目標行駛線路行駛的方式進行控制的自動駕駛控制部(50)，顯示裝置構成為具有：檢測包含于目標行駛線路的彎道的彎道檢測部；根據(jù)存在曲率為預定值以上的彎道的可能性的大小將包含彎道的道路分級為多個等級的道路狀況分級部；以及顯示部(210)，其進行表示與由道路狀況分級部根據(jù)由彎道檢測部進行的彎道檢測分級而成的等級相當?shù)那实娘@示。

技術領域

本發(fā)明涉及一種設置于機動車等車輛且對本車輛周邊的環(huán)境進行圖像顯示的顯示裝置，特別是涉及一種能夠減輕自動駕駛時的乘坐者的監(jiān)視負擔的顯示裝置。

背景技術

在機動車等車輛中，對通過各種周邊識別手段來識別本車輛前方的狀況并且對與行車道形狀和/或障礙物等有關的信息進行圖像顯示的顯示裝置提出了各種方案。

如果使用這樣的顯示裝置，則乘坐者能夠獲得比親自用眼睛看得到的信息更多的信息，作為乘坐者成為駕駛者進行駕駛的情況下的駕駛輔助也是有用的，另外，在進行自動駕駛的車輛中，為了乘坐者監(jiān)視自動駕駛控制的合理性也是有用的。

作為涉及這樣的顯示裝置的現(xiàn)有技術，例如，在專利文獻1中記載了，在進行用于輔助車輛駕駛的顯示的裝置中，以能夠比較的方式顯示在前方的彎道行駛時的理想行駛軌跡、與以當前車速在前方的彎道行駛的情況下的預測行駛軌跡，并且從預先存儲的彎道半徑的大小不同的多種軌跡形狀圖案中選擇理想行駛軌跡及預測行駛軌跡。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5177105號

發(fā)明內(nèi)容

技術問題

在進行自動駕駛的車輛中，在用于乘坐者監(jiān)視車輛周圍的狀況的顯示裝置中，每次精細地顯示車輛的周邊識別狀況，都強行要求乘坐者識別，導致削弱了自動駕駛下的乘坐者的負擔減輕這樣的效果。

例如在以大致一定的車速在高速公路或機動車專用道等高標準道路上行駛的車輛中，對于乘坐者而言，主要關心的事是車輛是否正常識別到本車輛前方的彎道路段，在信賴自動駕駛控制的基礎上，不一定需要過度細致的信息。

鑒于上述問題，本發(fā)明的課題在于，提供一種能夠減輕自動駕駛時的乘坐者的監(jiān)視負擔的顯示裝置。

技術方案

本發(fā)明通過以下那樣的解決手段，解決上述課題。

第一方式的發(fā)明是設置于車輛的顯示裝置，該車輛具有識別本車輛前方的環(huán)境的環(huán)境識別部、基于所述環(huán)境識別部的識別結果來設定本車輛的目標行駛線路的行駛線路設定部、以使本車輛沿所述目標行駛線路行駛的方式進行控制的自動駕駛控制部，所述顯示裝置具有：檢測包含于所述目標行駛線路的彎道的彎道檢測部；道路狀況分級部，其根據(jù)存在曲率為預定值以上的彎道的可能性的大小將包含所述彎道的道路分級為多個等級；顯示部，其進行表示與由所述道路狀況分級部根據(jù)由所述彎道檢測部進行的所述彎道的檢測分級而成的等級相當?shù)那实娘@示。

據(jù)此，根據(jù)道路狀況分等級來顯示本車輛今后通過的彎道的緩急，能夠減輕乘坐者的監(jiān)視負擔，并且示出車輛正常地識別出本車輛前方的彎道路段這一情形，維持對自動駕駛控制的信賴。

另外，在通過可預見會產(chǎn)生較大的橫向加速度的曲率大的彎道前，能夠引起使用者的注意。

第二方式的發(fā)明在第一方式的顯示裝置的基礎上，所述顯示部與表示所述曲率的顯示一起地顯示所述彎道的方向。

據(jù)此，由于除了彎道的緩急以外還表示左右的方向，所以幾乎不增加監(jiān)視負擔，能夠讓使用者更可靠地識別出自動駕駛控制正常地起作用這一情形。