[發明專利]一種插裝式電液比例舵機專用閥

有效

• 申請號: 201710231411.5
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106837910B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 楊耕新
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業技術學院
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B13/16;B63H25/30
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

一種插裝式電液比例舵機專用閥，由閥體、先導滑閥、銜鐵推桿、比例電磁鐵、先導復位彈簧、先導閥端蓋、插裝閥體、插裝閥芯、插裝閥復位彈簧、插裝閥蓋、梭閥芯和梭閥座組成。閥體內由主油路和先導控制油路組成，主油路由左右兩個主閥孔、插裝閥體、插裝閥芯、插裝閥復位彈簧、插裝閥蓋、梭閥孔、梭閥芯和梭閥座組成，先導控制油路由先導閥孔與先導滑閥配合，先導滑閥一端有先導復位彈簧與先導閥端蓋接觸，另一端比例電磁鐵的銜鐵推桿與先導滑閥接觸，比例電磁鐵通過螺釘與閥體連接，對控制油路進行線性控制，進而對主油路的插裝閥體與插裝閥芯開度進行動態調節。

技術領域

本發明屬于舵機領域，具體涉及一種船用的插裝式電液比例舵機專用閥。

背景技術

閥控型船用液壓舵機一般由泵組、轉舵機構、控制閥組、油箱及其連接管路組成，舵機專用閥是控制閥組核心，由舵機專用閥控制轉舵機構的運動，以適應正常操舵、防海浪沖擊、負扭矩工況。

目前，公知的閥控型船用液壓舵機控制轉舵所使用的舵機專用閥是液控平衡閥，適應正常操舵和克服負扭矩工況。在克服負扭矩工況時，外界負扭矩與舵葉轉動方向一致，液動滑閥根據進出操舵油缸油壓變化動作頻繁，系統趨于穩定時間長、振幅大，轉舵油缸動作不夠勻速，存在沖擊現象。液控平衡閥廣泛采用滑閥式結構，流動阻力大，換向可靠性差、流通能力小，不能滿足大流量、大扭矩舵機系統精準控制要求。

發明內容

本發明的針對現有技術中的不足，提供一種在船用閥控型液壓舵機中滿足大流量和動態控制的插裝式電液比例舵機專用閥。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種插裝式電液比例舵機專用閥，其特征在于，包括：閥體、先導滑閥、銜鐵推桿、比例電磁鐵、先導復位彈簧、先導閥端蓋、插裝閥體、插裝閥芯、插裝閥復位彈簧、插裝閥蓋、梭閥芯和梭閥座；

所述閥體內的上部水平開設有先導閥孔，所述先導滑閥安裝在先導閥孔內，所述先導閥端蓋安裝在先導閥孔左端的閥體上，先導滑閥的左端通過先導復位彈簧與先導閥端蓋相接觸，先導滑閥的右端依次連接銜鐵推桿和比例電磁鐵，所述比例電磁鐵通過銜鐵推桿伸入至先導閥孔內；

所述閥體內的下部左右兩端均水平開設有主閥孔，兩個主閥孔內各安裝有一個插裝閥體，主閥孔兩端的閥體各安裝有一個插裝閥蓋，插裝閥體內的插裝閥芯均通過插裝閥復位彈簧與插裝閥蓋相接觸。

所述閥體內的兩個主閥孔之間水平開設有梭閥孔，梭閥孔的兩端均設有錐孔，梭閥孔內安裝有梭閥芯，梭閥孔右端通過梭閥座與插裝閥體相接觸。

為優化上述技術方案，采取的具體措施還包括：

所述閥體設有第一控制油口、第二控制油口、第一旁路油口、第二旁路油口、第一油口、第二油口、第一換向油口和第二換向油口；

所述第一油口和第二油口由梭閥芯與錐孔接觸阻斷，所述第一旁路油口和第二旁路油口回油進油箱，所述插裝閥芯根據控油腔的壓力高低實現雙向通止，所述第一油口和第一換向油口通過插裝閥芯的通止來進行聯通，所述第二油口和第二換向油口通過插裝閥芯的通止來進行聯通；

先導滑閥右移時，左右端的插裝閥體的控油腔分別與第一旁路油口和第二旁路油口聯通，左端的插裝閥體的第一油口、插裝閥芯與插裝閥體開度、第一換向油口以及連接管道構成油路，右端的插裝閥體的第二換向油口、插裝閥芯與插裝閥體開度、第二油口以及連接管道構成油路；

先導滑閥左移時，左右端的插裝閥體的控油腔分別與第一控制油口和第二控制油口聯通，左右端的插裝閥體的插裝閥芯逐漸關小至關閉。

所述第一油口和第二油口分別通過管線與動力泵組輸出口和回油箱連接，第一換向油口和第二換向油口通過管線與轉舵油缸連接。