[發明專利]一種插裝式電液比例舵機專用閥

有效

• 申請號: 201710231411.5
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106837910B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 楊耕新
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業技術學院
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B13/16;B63H25/30
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種插裝式電液比例舵機專用閥，其特征在于，包括：閥體（1）、先導滑閥（2）、銜鐵推桿（3）、比例電磁鐵（4）、先導復位彈簧（5）、先導閥端蓋（6）、插裝閥體（7）、插裝閥芯（8）、插裝閥復位彈簧（9）、插裝閥蓋（10）、梭閥芯（11）和梭閥座（12）；

所述閥體（1）內的上部水平開設有先導閥孔，所述先導滑閥（2）安裝在先導閥孔內，所述先導閥端蓋（6）安裝在先導閥孔左端的閥體（1）上，先導滑閥（2）的左端通過先導復位彈簧（5）與先導閥端蓋（6）相接觸，先導滑閥（2）的右端依次連接銜鐵推桿（3）和比例電磁鐵（4），所述比例電磁鐵（4）通過銜鐵推桿（3）伸入至先導閥孔內；所述先導閥端蓋（6）通過螺釘與閥體（1）連接，比例電磁鐵（4）通過螺釘與閥體（1）連接；

所述閥體（1）內的下部左右兩端均水平開設有主閥孔，兩個主閥孔內各安裝有一個插裝閥體（7），主閥孔兩端的閥體（1）各安裝有一個插裝閥蓋（10），插裝閥體（7）內的插裝閥芯（8）均通過插裝閥復位彈簧（9）與插裝閥蓋（10）相接觸；

所述閥體（1）內的兩個主閥孔之間水平開設有梭閥孔，梭閥孔的兩端均設有錐孔，梭閥孔內安裝有梭閥芯（11），梭閥孔右端通過梭閥座（12）與右端的插裝閥體（7）相接觸；

所述閥體（1）設有第一控制油口（X1）、第二控制油口（X2）、第一旁路油口（Y1）、第二旁路油口（Y2）、第一油口（P1）、第二油口（P2）、第一換向油口（A）和第二換向油口（B）；

所述第一油口（P1）和第二油口（P2）由梭閥芯（11）與錐孔接觸阻斷，所述第一旁路油口（Y1）和第二旁路油口（Y2）回油進油箱，所述插裝閥芯（8）根據控油腔的壓力高低實現雙向通止，所述第一油口（P1）和第一換向油口（A）通過左端的插裝閥芯（8）來進行聯通，所述第二油口（P2）和第二換向油口（B）通過右端的插裝閥芯（8）來進行聯通；

先導滑閥（2）右移時，左右端的插裝閥體（7）的控油腔分別與第一旁路油口（Y1）和第二旁路油口（Y2）聯通，第一油口（P1）、左端的插裝閥芯（8）與左端的插裝閥體（7）開口度、第一換向油口（A）以及連接管道構成油路，第二換向油口（B）、右端的插裝閥芯（8）與右端的插裝閥體（7）開口度、第二油口（P2）以及連接管道構成油路；

先導滑閥（2）左移時，左右端的插裝閥體（7）的控油腔分別與第一控制油口（X1）和第二控制油口（X2）聯通，左右端的插裝閥體（7）的插裝閥芯（8）逐漸關小至關閉。

2.如權利要求1所述的一種插裝式電液比例舵機專用閥，其特征在于：所述第一油口（P1）和第二油口（P2）分別通過管線與動力泵組輸出口和回油箱連接，第一換向油口（A）和第二換向油口（B）通過管線與轉舵油缸（23）連接。

3.如權利要求2所述的一種插裝式電液比例舵機專用閥，其特征在于：所述比例電磁鐵（4）連接控制電路，控制電路分別與舵操作控制臺、轉舵油缸傳感器和舵角傳感器連接，控制電路收到舵操作控制臺設定舵角的操舵信號和舵角傳感器的實際舵角信號，當收到的兩種信號存在偏差時，對收到的信號進行PID運算處理后經比例放大器（22）放大后形成驅動比例電磁鐵（4）的驅動電流。