[發明專利]一種細菌培養基智能取用裝置

有效

• 申請號: 201710230963.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106882530B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 尹康康;劉慧茹;儲婷婷
• 申請（專利權）人: 北京奧博星生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;A61L2/10;A61L2/16;A61L2/24;A61L101/34
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

本發明涉及細菌培養基取用領域，具體的說是一種細菌培養基智能取用裝置，包括箱體、存放裝置、機械手、消毒裝置和傳送帶；所述的箱體整體為立方體結構的腔室；所述的存放裝置安裝在箱體左部并用于批量存放培養皿，所述的機械手為六自由度機械手，安裝在存放裝置右方；所述的消毒裝置位于機械手右方并用于對機械手抓取的培養皿進行消毒，所述的傳送帶安裝在機械手正后方并用于將消毒過后的培養皿傳送出箱體。可實現人工提前儲存大批量培養基，需要用時自動推送，無需人工臨時配置，能有效縮短培養基制備時間且能完成智能取用。

技術領域

本發明涉及細菌培養基取用領域，具體的說是一種細菌培養基智能取用裝置。

背景技術

在生物和醫學研究試驗中，經常需要對細菌生物樣本進行培養操作，在培養過程中需要首先配置培養基，培養基的制作均為手工操作，其大致過程為：1.制作培養基溶液，2.分裝溶液3.消毒滅菌4.擱置平面5.無菌檢查。其中，上述培養基制備過程存在三個問題，1.每次做細菌實驗時都需要人工臨時配置培養基溶液，當需要在短時間內完成實驗或者需要進行大批量實驗時，臨時配置培養基溶液則較為耗時；2.培養基溶液配置完成后，其消毒滅菌需在高溫高壓下耗時20-30分鐘才能完成，耗時較長；3.對培養基的滅菌過程中，往往需要人工近距離靠近滅菌裝置，這樣就存在了燙傷工作人員的風險。

針對上述第3個問題，人們發明了種種濕熱滅菌設備，傳統的濕熱滅菌設備都是通過在高溫高壓之后增加冷卻階段，以使滅菌完成的培養基迅速冷卻，從而縮短培養基滅菌后的冷卻時間，達到縮短培養基滅菌時間和避免燙傷的目的。但是，在上述滅菌過程之前仍需要臨時制備培養基，不能有效的縮短實驗時的時間，無法滿足需要短時間內完成實驗或對大批量細菌進行培養的人的需求。

鑒于此，現急需一種解決上述可實現提前儲存大批量培養基，需要用時自動推送、自動消毒的培養基智能取用設備，無需人工臨時配置培養基，能有效縮短緊急實驗或大批量細菌實驗前的準備時間，即一種細菌培養基智能取用裝置。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種可實現提前儲存大批量培養基，需要用時自動推送、自動消毒的培養基智能取用設備，無需人工臨時配置培養基，能有效縮短緊急實驗或大批量細菌實驗前的準備時間。

為解決上述技術問題，本發明所述的一種細菌培養基智能取用裝置，主要用于對已分裝好培養基的培養皿進行大批量儲存和逐個推送，包括箱體、存放裝置、機械手、消毒裝置和傳送帶；所述的箱體整體為立方體結構的無菌腔室，且箱體上安裝有控制本發明所有電動元件和氣動元件自動工作的控制器；所述的存放裝置安裝在箱體左部并用于批量存放培養皿，且存放裝置用于將培養皿從上往下逐級自動遞送到機械手正左方；所述的機械手為六自由度機械手，機械手安裝在存放裝置右方并用于將存放裝置內的培養皿抓取到消毒裝置，以及將消毒過后的培養皿放置到傳送帶上；所述的消毒裝置位于機械手右方并用于對機械手抓取的培養皿進行消毒，且消毒裝置僅在培養皿處于消毒范圍時進行工作；所述的傳送帶安裝在機械手正后方并用于將消毒過后的培養皿傳送出箱體。本發明可實現人工提前將大批量培養基儲存在存放裝置中，在合適的濕度和溫度下儲存，同時存放裝置中的紫外線燈柱對培養基進行預消毒，當需要取用時，機械手將裝有培養基的單個培養皿移動至消毒裝置進行消毒，消毒完成后，機械手將培養皿移出至傳送帶，傳送帶將制備好的培養基傳送至接種室備用。無需人工臨時配置培養基，紫外線燈柱與消毒裝置配合消毒，有效的縮短了滅菌消毒的時間，且無需人工接觸培養皿，能有效避免安全事故及接觸感染，提高了實驗的成功率，為急需對細菌生物樣本進行培養操作的工作人員提供了便利。

所述的箱體左上部設置一號開口以便于裝滿培養皿的存放板進入存放架，箱體左下部設置有二號開口以便于空的存放板從存放架內被取出，箱體正后方設置有三號開口以便于消毒過后的培養皿從箱體內被運出，一號開口、二號開口與三號開口處均安裝有用于封閉箱體的門，可密封箱體，減少外部細菌對箱體內培養基的污染；箱體內還安裝有溫度調節設備和濕度調節設備，可使箱體能長期處于一個合適的溫度和濕度范圍，使得培養基在箱體內存放時間過長時仍可保持活性而不失效，有利于培養基的長期儲存。