[發(fā)明專利]一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710230963.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN106882530B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹康康;劉慧茹;儲(chǔ)婷婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京奧博星生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/127
• 分類號(hào): B65G1/127;A61L2/10;A61L2/16;A61L2/24;A61L101/34
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置，其特征在于：包括箱體(1)、存放裝置(2)、機(jī)械手(3)、消毒裝置(4)和傳送帶(5)；所述的箱體(1)整體為立方體結(jié)構(gòu)的腔室；所述的存放裝置(2)安裝在箱體(1)左部并用于批量存放培養(yǎng)皿(224)，且存放裝置(2)用于將培養(yǎng)皿(224)從上往下逐級(jí)自動(dòng)遞送到機(jī)械手(3)正左方；所述的機(jī)械手(3)為六自由度機(jī)械手，機(jī)械手(3)安裝在存放裝置(2)右方并用于將存放裝置(2)內(nèi)的培養(yǎng)皿(224)抓取到消毒裝置(4)，以及將消毒過后的培養(yǎng)皿(224)放置到傳送帶(5)上；所述的消毒裝置(4)位于機(jī)械手(3)右方并用于對(duì)機(jī)械手(3)抓取的培養(yǎng)皿(224)進(jìn)行消毒，且消毒裝置(4)僅在培養(yǎng)皿(224)處于消毒范圍時(shí)進(jìn)行工作；所述的傳送帶(5)安裝在機(jī)械手(3)正后方并用于將消毒過后的培養(yǎng)皿(224)傳送出箱體(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置，其特征在于：所述的存放裝置(2)包括存放架(21)、存放板(22)、傳板裝置(23)和推皿裝置(24)，所述的存放架(21)整體為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述的存放板(22)安裝在傳板裝置(23)上且用于盛裝培養(yǎng)皿(224)，所述的傳板裝置(23)安裝在存放架(21)前后兩端并用于將存放板(22)逐級(jí)向下遞送，所述的推皿裝置(24)安裝在存放架(21)下端并用于將存放架(21)內(nèi)的培養(yǎng)皿(224)逐個(gè)推送到機(jī)械手(3)正左方；

所述的箱體(1)左上部設(shè)置一號(hào)開口(11)以便于裝滿培養(yǎng)皿(224)的存放板(22)進(jìn)入存放架(21)，箱體(1)左下部設(shè)置有二號(hào)開口(12)以便于空的存放板(22)從存放架(21)內(nèi)被取出，箱體(1)正后方設(shè)置有三號(hào)開口(13)以便于消毒過后的培養(yǎng)皿(224)從箱體(1)內(nèi)被運(yùn)出，一號(hào)開口(11)、二號(hào)開口(12)與三號(hào)開口(13)處均安裝有用于封閉箱體(1)的門，箱體(1)內(nèi)還安裝有溫度調(diào)節(jié)設(shè)備和濕度調(diào)節(jié)設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置，其特征在于：所述的存放板(22)整體為扁平方形板，存放板(22)包括主板(221)、手持桿(222)和阻隔板(223)；所述的主板(221)上端用于承載培養(yǎng)皿(224)，主板(221)前后兩端對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)圓柱形手持桿(222)，所述的阻隔板(223)安裝在主板(221)上端面并用于對(duì)主板(221)上的培養(yǎng)皿(224)進(jìn)行前后方向和右側(cè)方向上的限位；

所述的傳板裝置(23)包括四個(gè)傳板單元，四個(gè)傳板單元均為鏈輪(231)與鏈條(232)的組合，且各傳板單元分別豎直安裝在存放架(21)四周，各傳板單元的鏈條(232)上都均勻固連有圓弧形的掛鉤(233)以用于支撐存放板(22)，掛鉤(233)隨鏈條(232)向下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)安放在掛鉤(233)上的存放板(22)向下運(yùn)動(dòng)；

所述的推皿裝置(24)包括右推氣缸(241)、右推板(242)、前推氣缸(243)和前推板(244)，右推氣缸(241)與前推氣缸(243)均安裝在存放架(21)下部，右推氣缸(241)右端水平固連有右推板(242)，右推板(242)在右推氣缸(241)的伸縮作用下將存放架(21)內(nèi)的培養(yǎng)皿(224)整體向右推送，前推氣缸(243)前端固連有前推板(244)，前推板(244)在前推氣缸(243)的伸縮作用下將存放架(21)內(nèi)的每列培養(yǎng)皿(224)逐個(gè)向前推送。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)菌培養(yǎng)基智能取用裝置，其特征在于：所述消毒裝置(4)包括酒精燈(41)、紅外傳感器(42)、激光打火器(43)和蓋口氣缸(44)，所述的酒精燈(41)安裝在機(jī)械手(3)正右方，酒精燈(41)上設(shè)置有用于添加酒精的導(dǎo)管，且導(dǎo)管延伸至箱體(1)外，紅外傳感器(42)安裝在酒精燈(41)四周并用于檢測是否有物體進(jìn)入消毒范圍或脫離消毒范圍，所述的激光打火器(43)安裝在酒精燈(41)右方并用于自動(dòng)點(diǎn)燃酒精燈(41)，所述的蓋口氣缸(44)安裝在酒精燈(41)正上方，蓋口氣缸(44)上安裝有用于對(duì)酒精燈(41)進(jìn)行自動(dòng)蓋口的蓋口板。