[發(fā)明專利]攝像頭角度調(diào)整方法、系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710230198.6
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107145162B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬曉衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;吳昊

1.一種攝像頭角度調(diào)整系統(tǒng)，所述攝像頭用于捕捉目標(biāo)的動作，其特征在于，該系統(tǒng)包括：調(diào)整裝置、測距裝置和控制器，所述調(diào)整裝置、測距裝置分別與所述控制器連接；

所述測距裝置，用于實(shí)時測量所述目標(biāo)與所述攝像頭的水平距離，并發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于根據(jù)所述目標(biāo)活動的高度范圍和所述測距裝置測量的所述水平距離，計算出所述攝像頭的視場角覆蓋所述目標(biāo)活動的高度范圍需要調(diào)整的角度，并向所述調(diào)整裝置發(fā)送調(diào)整指令；

所述調(diào)整裝置，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的所述調(diào)整指令，調(diào)整所述攝像頭的俯仰角度，使所述攝像頭的視場角覆蓋所述目標(biāo)活動的高度范圍，捕捉所述目標(biāo)的動作；

該系統(tǒng)還包括提示裝置，所述提示裝置與所述控制器連接；

所述控制器，還用于根據(jù)所述攝像頭的視場角和所述目標(biāo)活動的高度范圍，判斷所述目標(biāo)是否距離所述攝像頭過近，導(dǎo)致所述目標(biāo)活動的高度范圍超出所述攝像頭的視場角，若判斷為是，則向所述提示裝置發(fā)送提示指令；

所述提示裝置，接收所述控制器發(fā)送的提示指令，發(fā)出所述目標(biāo)距離所述攝像頭過近的提示信息；

該系統(tǒng)還包括定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述目標(biāo)上，用于定位所述目標(biāo)，所述攝像頭通過拍攝所述定位裝置的位置變化，捕捉所述目標(biāo)的動作；所述定位裝置上設(shè)置有光源，通過所述光源對所述目標(biāo)進(jìn)行定位；

所述定位裝置為手柄，所述目標(biāo)活動的高度范圍是指：目標(biāo)手持手柄時揮動手柄上下活動的高度范圍。

2.如權(quán)利要求1所述的攝像頭角度調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括輸入裝置；

所述輸入裝置與所述控制器連接，用于將所述目標(biāo)活動的高度范圍輸入給所述控制器。

3.如權(quán)利要求1所述的攝像頭角度調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述測距裝置為激光測距裝置、紅外測距裝置或聲波測距裝置中的一種或多種。

4.如權(quán)利要求1所述的攝像頭角度調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整裝置包括設(shè)置在所述攝像頭處的電機(jī)，所述電機(jī)在所述控制器的調(diào)整指令控制下，驅(qū)動所述攝像頭在豎直方向上轉(zhuǎn)動，調(diào)整所述攝像頭的俯仰角度。

5.如權(quán)利要求1所述的攝像頭角度調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括加速度傳感器，所述加速度傳感器設(shè)置在所述攝像頭處，用于實(shí)時獲取所述攝像頭的角度值，并將所述角度值發(fā)送給所述控制器；

所述控制器接收所述角度值，根據(jù)調(diào)整之前的角度值計算所述攝像頭需要調(diào)整的角度，并根據(jù)調(diào)整之后的角度值監(jiān)控所述攝像頭是否調(diào)整到位。

6.一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，設(shè)置有用于捕捉目標(biāo)動作的攝像頭，其特征在于，該虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括有如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的攝像頭角度調(diào)整系統(tǒng)，在目標(biāo)動作過程中，通過所述攝像頭角度調(diào)整系統(tǒng)自動調(diào)整所述攝像頭的俯仰角度，使所述攝像頭的視場角覆蓋所述目標(biāo)活動的高度范圍，捕捉所述目標(biāo)的動作，以映射到虛擬現(xiàn)實(shí)場景中。

7.一種攝像頭角度調(diào)整方法，所述攝像頭用于捕捉目標(biāo)的動作，其特征在于，該方法包括：

獲取所述目標(biāo)與所述攝像頭的水平距離；

依據(jù)所述目標(biāo)活動的高度范圍和所述水平距離，得到所述攝像頭的視場角覆蓋所述目標(biāo)活動的高度范圍需要調(diào)整的角度；

調(diào)整所述攝像頭的俯仰角度，使所述攝像頭的視場角覆蓋所述目標(biāo)活動的高度范圍，捕捉所述目標(biāo)的動作；

該方法還包括：根據(jù)所述攝像頭的視場角和所述目標(biāo)活動的高度范圍，判斷所述目標(biāo)是否距離所述攝像頭過近，導(dǎo)致所述目標(biāo)活動的高度范圍超出所述攝像頭的視場角，若判斷為是，發(fā)出所述目標(biāo)距離所述攝像頭過近的提示信息；

該方法還包括：在所述目標(biāo)上設(shè)置定位裝置，用于定位所述目標(biāo)，所述攝像頭通過拍攝所述定位裝置的位置變化，捕捉所述目標(biāo)的動作；所述定位裝置上設(shè)置有光源，通過所述光源對所述目標(biāo)進(jìn)行定位；所述定位裝置為手柄，所述目標(biāo)活動的高度范圍是指：目標(biāo)手持手柄時揮動手柄上下活動的高度范圍。