[發(fā)明專利]一種仿生水母式推進機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710229570.1
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107128469B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 王剛;黎浩;宗豐緒;張璐瑤;賈鵬;馬鑫盟;張奇;張弘治;李雪
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H1/30
• 分類號: B63H1/30;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿生水母式推進機構，包括固定架、安裝在固定架上的驅動器、與驅動器輸出端連接的驅動桿，其特征在于：還包括同時與驅動桿端部鉸接的兩個連桿，每個連桿的端部鉸接有帶有彎角的搖桿，每個搖桿的中間位置還與固定架鉸接，每個搖桿的端部連接有弧形的支撐體，每個支撐體是四分之一的圓臺結構，支撐體上表面設置有三個矩形凹槽，兩端的矩形凹槽中安裝有平頭觸角，每個搖桿的端部還設置有連接凸起，位于中間的矩形凹槽中的凸起觸角的端部通過螺釘與連接凸起連接，傘體粘附于六個觸角內，弧形的支撐體、平頭觸角和傘體構成了鐘狀體，該鐘狀體的外表的傘體為柔性材料，驅動器往復轉動通過連桿機構將動力傳遞給搖桿以實現搖桿的往復擺動，最終實現鐘狀體傘體的收縮和舒張運動。

2.根據權利要求1所述的一種仿生水母式推進機構，其特征在于：每個搖桿的端部連接有弧形的支撐體是指：所述支撐體的內表面設置有與搖桿端面配合的凹槽，支撐體與搖桿通過螺釘連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種仿生水母式推進機構，其特征在于：在連桿與驅動桿之間、搖桿與固定架之間、搖桿與連桿之間均設置有隔離套筒。