[發(fā)明專利]一種三軸聯(lián)動(dòng)伺服控制異形曲面燙金檢測(cè)一體機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710228475.X
• 申請(qǐng)日: 2017-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN106891612A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳福富;辛焓烽;許志強(qiáng);唐睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市申發(fā)機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B41F19/06
• 分類號(hào): B41F19/06;B41G1/00;B41F33/00;B41F33/16
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44259
• 代理人: 李俊康

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種三軸聯(lián)動(dòng)伺服控制異形曲面燙金檢測(cè)一體機(jī)，屬于自動(dòng)化燙金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

燙金以其使用范圍廣、質(zhì)量好、成本低等優(yōu)點(diǎn)而受到廣泛的應(yīng)用。目前，燙金從開始擺放至燙金工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得燙金存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高等問題。

隨著燙金產(chǎn)品種類的增多，現(xiàn)有燙金設(shè)備也出現(xiàn)了一些自動(dòng)化的燙金設(shè)備，但大多數(shù)都是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試難度大，效率低，燙金過程中，燙金速度、溫度、壓力等因素之間的匹配。在設(shè)備等硬件固定的情況下，正確掌握燙印適性是提高燙印質(zhì)量最重要的手段，對(duì)調(diào)試人員的技術(shù)要求很高，且時(shí)間長(zhǎng)，具體表現(xiàn)在一下幾點(diǎn)：1、燙印不牢。2、燙印不上或圖文發(fā)花。3、字跡模糊、糊版。4、燙印的圖文發(fā)虛、發(fā)暈。5、圖文邊緣不平整、不清晰。6、傳動(dòng)工位較多，增加產(chǎn)品轉(zhuǎn)換的成本及時(shí)間。7、燙金周期動(dòng)作包括上料、前后頂夾料、燙金、前后頂松開、下料、動(dòng)作多、影響速度。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種三軸聯(lián)動(dòng)伺服控制異形曲面燙金檢測(cè)一體機(jī)。主要解決了現(xiàn)有的燙金機(jī)燙金速度慢，燙金質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，該燙金機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，在燙金時(shí)能保持固定燙金介質(zhì)，工作可靠性高、燙金速度快、燙金效果好、燙金質(zhì)量穩(wěn)定、顯著提高燙金質(zhì)量。

本發(fā)明可以通過采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明公開了一種三軸聯(lián)動(dòng)伺服控制異形曲面燙金檢測(cè)一體機(jī)，該燙金機(jī)包括機(jī)架、控制面板、三軸聯(lián)動(dòng)托升旋轉(zhuǎn)裝置、上料機(jī)械手系統(tǒng)、產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)、燙金缺陷檢測(cè)機(jī)械手系統(tǒng)、燙金工作臺(tái)、燙金頭、缺陷檢測(cè)控制系統(tǒng)，機(jī)械手系統(tǒng)包括上料機(jī)械手及上料輸送帶、產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、下料機(jī)械手及下料輸送帶，本發(fā)明可以針對(duì)異形曲面產(chǎn)品燙金及缺陷檢測(cè)，利用三軸聯(lián)動(dòng)托升裝置的水平方向運(yùn)動(dòng)、豎直方向運(yùn)動(dòng)和燙金產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以使異形燙金產(chǎn)品貼緊燙金紙及燙金頭對(duì)旋轉(zhuǎn)異形產(chǎn)品表面進(jìn)行燙金，燙金效果良好，這種三軸聯(lián)動(dòng)伺服控制異形曲面燙金檢測(cè)一體機(jī)，目前氣缸控制燙金機(jī)燙金的缺陷，定位準(zhǔn)確、運(yùn)行穩(wěn)定、燙金質(zhì)量好和生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)，且制作、調(diào)試和維護(hù)都很方便，是一種低成本、高壽命且技術(shù)領(lǐng)先的全自動(dòng)伺服控制燙金機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種三軸聯(lián)動(dòng)伺服控制異形曲面燙金檢測(cè)一體機(jī)，該燙金機(jī)包括機(jī)架、控制面板、三軸聯(lián)動(dòng)托升旋轉(zhuǎn)裝置、上料機(jī)械手系統(tǒng)、產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)、下料機(jī)械手系統(tǒng)、燙金工作臺(tái)、燙金頭、缺陷檢測(cè)控制系統(tǒng)，機(jī)械手系統(tǒng)包括上料機(jī)械手及上料輸送帶、產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、下料機(jī)械手及下料輸送帶。

三軸聯(lián)動(dòng)托升裝置由伺服電機(jī)9、伺服電機(jī)11、伺服電機(jī)14組成，帶著異形產(chǎn)品19可以實(shí)現(xiàn)垂直上下運(yùn)動(dòng)、水平左右運(yùn)動(dòng)及異形產(chǎn)品19旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械手系統(tǒng)，包括上料機(jī)械手系統(tǒng)31包括上料輸送帶及上料機(jī)械手23、產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手25、下料機(jī)械手系統(tǒng)30包括下料輸送帶及下料機(jī)械手28。

燙金紙進(jìn)給電機(jī)22，其主軸21旋轉(zhuǎn)不斷的釋放燙金紙17用于異形產(chǎn)品19燙金。

燙金紙回收電機(jī)20，其主軸18旋轉(zhuǎn)用于回收異形產(chǎn)品19燙金后的廢舊燙金紙17。

燙金產(chǎn)品缺陷檢測(cè)系統(tǒng)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6、檢測(cè)控制卡8、CCD相機(jī)10構(gòu)成，CCD相機(jī)10通過數(shù)據(jù)線連接檢測(cè)控制卡8通過數(shù)據(jù)線連接工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6。

異形產(chǎn)品燙金工藝，包括上料位、異形產(chǎn)品燙金位、燙金產(chǎn)品缺陷檢測(cè)位、下料位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述燙金采用三軸聯(lián)動(dòng)控制燙金，三軸聯(lián)動(dòng)控制燙金效率高，穩(wěn)定性好，不需要重復(fù)裝夾，節(jié)省時(shí)間，保證燙金質(zhì)量。

所述托料控制系統(tǒng)的燙金產(chǎn)品托起、平移及轉(zhuǎn)動(dòng)采用全伺服控制均采用伺服控制，伺服控制傳動(dòng)平穩(wěn)，控制精度高。

所述燙金檢測(cè)一體機(jī)的燙金產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)裝夾及卸料均采用伺服機(jī)械手控制，伺服控制抓取產(chǎn)品精確，抓取精度高。

所述燙金檢測(cè)一體機(jī)的燙金產(chǎn)品燙金后直接進(jìn)行缺陷檢測(cè)，生產(chǎn)效率高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：

1、燙金產(chǎn)品托起、平移及轉(zhuǎn)動(dòng)采用全伺服控制，走位控制精確，穩(wěn)定可靠。直接用參數(shù)設(shè)定燙金產(chǎn)品的外形尺寸，異形曲面產(chǎn)品全由參數(shù)化設(shè)置，無需調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以做到異形曲面產(chǎn)品全自動(dòng)化燙金。

2、與由氣缸控制的燙金產(chǎn)品托起裝置及氣缸控制的燙金紙壓緊裝置相比，伺服控制燙金產(chǎn)品托起、平移及轉(zhuǎn)動(dòng)定位更加精確穩(wěn)定可靠，質(zhì)量更高，解決了氣缸控制燙金存在的缺陷。