[發明專利]一種基于紅外感應的智能娛樂機器人

有效

• 申請號: 201710227877.8
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN106926251B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 何濤;李美琴;鄭一峰
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 33257 浙江納祺律師事務所
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種基于紅外感應的智能娛樂機器人，包括機械部分和電路部分，所述機械部分包括身體、頭部、手部和腳部，所述頭部、手部和腳部均通過關節與身體連接，所述腳部為小車結構，所述電路部分設置在小車結構上，所述電路部分包括：紅外線探測器，控制系統，電機驅動電路，光電編碼器，光電隔離電路，其中，控制系統內具有學習模式和工作模式。本發明的基于紅外感應的智能娛樂機器人，通過身體、頭部、手部和腳部的設置，就可以有效的構成一個人形，為跳舞打下基礎，通過紅外探測器、控制系統、電機驅動電路和光電編碼器的配合作用，就可以有效的實現學習并演繹舞蹈了。

技術領域

本發明涉及一種機器人，更具體的說是涉及一種基于紅外感應的智能娛樂機器人。

背景技術

隨著社會的進步和生活水平的不斷提高，人們對傳統的娛樂方式產生了厭倦，對娛樂也有了新的認識和更高的追求。為了滿足人們的需求，人形機器人特別是會跳舞的人形機器人成為了機器人領域的研究熱點之一。會跳舞的機器人它不僅可以填補老人們的空虛與無聊，更滿足了青年和兒童的好奇心，同時也能激發他們對新科技的認識和再創造。

現代的人形機器人是一種智能化機器人，在機器的各活動關節配置有多達十幾個伺服器，具有多個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動作。它還配以設計優良的控制系統，通過自身智能編程軟件便能自動地完成整套動作。市面上或是已經研究出的人形機器人能隨音樂起舞、行走、起臥、武術表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作，但是上述機器人的各種動作都是事先利用程序裝入到機器人內的，因而機器人在跳舞的過程中，只能夠不斷的重復預先裝入到機器人內部的舞蹈動作，不能夠實現一個學習舞蹈的效果，因而每一款機器人只能夠實現跳幾種舞蹈，且不能夠進行改變，這樣一方面大大的降低了舞蹈機器人的娛樂性，另一方面也局限了舞蹈機器人的使用。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種具有自主學習能力的基于紅外感應的智能娛樂機器人。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種基于紅外感應的智能娛樂機器人，包括機械部分和電路部分，其特征在于：所述機械部分包括身體、頭部、手部和腳部，所述頭部、手部和腳部均通過關節與身體連接，所述腳部為小車結構，所述電路部分設置在小車結構上，所述電路部分包括：

紅外線探測器，設置在機器人頭部上，用于發出紅外信號和接收紅外信號，以探測外部障礙物，在檢測到外部障礙物時，紅外線探測器輸出電信號；

控制系統，耦接于紅外線探測器，以接收紅外線探測器發出的電信號，并對電信號進行處理存儲，輸出驅動信號；

電機驅動電路，耦接于控制系統，還耦接于外部機器人電機，用以接收控制系統輸出的驅動信號，根據驅動信號驅動外部機器人電機運轉；

光電編碼器，設置在機器人關節上，其包括光源和感應盤，所述光源設置在機器人關節一個臂上，所述感應盤設置在該機器人關節相對應的另一個臂上，并與控制系統耦接，感應盤感受到光源信號時，發送電信號到控制系統內；

光電隔離電路，該光電隔離電路包括輸入隔離電路和輸出隔離電路，所述輸入隔離電路耦接于紅外探測器與控制系統、控制系統與光電編碼器之間，所述輸出隔離電路耦接于控制系統與電機驅動電路之間，所述輸入隔離電路還接收語音輸入信號后，將語音輸入信號輸入到控制系統內；

其中，控制系統內具有學習模式和工作模式，當控制系統處于學習模式時，控制系統同時接收光電編碼器和紅外線探測器輸出的感應信號和語音輸入信號，將此時刻的感應信號和語音輸入信號打包為一組，作為電機驅動信號進行存儲，將多個時刻的電機驅動信號按照時刻順序整合，形成一段時間的舞蹈信號，當控制系統處于工作模式時，控制系統接收外界的語音輸入信號，控制系統根據舞蹈信號內語音信號對應的感應信號，輸出驅動信號到電機驅動電路，驅動電機旋轉帶動機器人關節調整到感應信號對應的位置以及將機器人移動到相應的位置上。