[發明專利]機器人基于環境上下文的語義理解的方法

在審

• 申請號: 201710227670.0
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106934068A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 武星;曹金龍;馬葉;柳澤宇
• 申請（專利權）人: 江蘇東方金鈺智能機器人有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G06N3/08;H04L29/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.機器人基于環境上下文的語義理解的方法，其特征是包括如下操作步驟:

步驟1:從網絡海量數據獲取語義理解知識，構建知識庫系統；

步驟2:利用深度神經網絡技術將知識庫按照環境上下文分類，得到情景集合，機器人根據情景集合進行輸入與輸出的匹配；

步驟3: 組建機器人知識庫；

步驟4:利用語義理解的概念，將知識庫以服務的形式提供給多終端機器人。

2.根據權利要求1所述的機器人基于環境上下文的語義理解的方法，其特征是所述步驟1采用基于依存關系的語義理解技術，抓住輸入句子的主干成分，進一步獲取句子的關鍵詞信息，如主語、謂語、賓語、動詞，根據這些關鍵詞概括整個句子的意思，并且去除了原句中的許多不需要的內容，能夠更加精準地在數據庫中進行匹配。

3.根據權利要求2所述的機器人基于環境上下文的語義理解的方法，其特征是所述步驟2采用基于依存關系的機器人問答系統，不僅能實現單輸入單輸出的交互過程,而且能實現多輪的推進式的人與機器人的交互對話過程,當用戶提出一個問題，機器人給出相應的答復，然后用戶緊接著提出與上一個問題有一定關聯度的問題，要更加準確地匹配問題，機器人就需要結合相應的上下文從知識庫中尋找答案，多輪問答組成的上下文稱為機器人知識庫中的一個情景。

4.根據權利要求3所述的機器人基于環境上下文的語義理解的方法，其特征是所述步驟3組建機器人問答交互系統中的機器人知識庫，分析網絡上的海量文本數據，并從中挖掘出語義理解相關的知識，找出其中的事件、施事者、受事者若干關鍵詞，挖掘出其上下文內容，并使用句法樹和語法樹進行表示與存儲，語義理解網絡海量數據，極大豐富機器人知識庫的內容。

5.根據權利要求4所述的機器人基于環境上下文的語義理解的方法，其特征是所述步驟4為在獲取到機器人的知識庫后，根據關鍵詞的相似性原理，采用深度神經網絡等技術，將所有知識按照環境上下文進行分類，以得到眾多的情景集合；

在此，使用高性能計算機架構，以及深度學習方法，快速并準確地進行情景匹配，相較普通分類算法，極大提升準確率與效率；

機器人在工作時，會讀取用戶的輸入，并進行語義分析，然后將分析得到的知識與知識庫系統中的情景進行匹配，找到最合適的答案并回復用戶；

在用戶輸入下一個問題后，機器人會首先在這個情景中匹配合適的回答，如果未匹配到，可認為用戶切換了情景，機器人重新從整個知識庫中匹配合適結果并返回給用戶。

6.根據權利要求5所述的機器人基于環境上下文的語義理解的方法，其特征是采用語義理解即服務的思想，將機器人知識庫分布在云端共享，以服務的形式提供給多終端機器人；

機器人能夠記錄與用戶的交互狀態，另一個機器人能夠從云端讀取這一狀態，然后完成接下來的交互任務。