[發明專利]駕駛協助裝置及利用該裝置的駕駛協助方法

有效

• 申請號: 201710224197.0
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107284444B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 金宰錫;俞官善
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/06;B60W50/14;B60W10/06;B60W10/20;B60W10/18
• 代理公司: 11127 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 李輝;金玲<國際申請>=<國際公布>=<

本發明涉及如下的駕駛協助裝置及利用該裝置的駕駛協助方法：在根據預先設定的發動機扭矩值及制動壓力值而控制自動停車或出車時未發生車輛的移動的情況下，增加扭矩值而施加到發動機控制裝置，從而可引導安全的停車或出車。

技術領域

本發明涉及駕駛協助裝置及利用該裝置的駕駛協助方法(DRIVING ASSISTANCEDEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD USING THE SAME)，更具體地，涉及如下的駕駛協助裝置及利用該裝置的駕駛協助方法：在根據預先設定的發動機扭矩值及制動壓力值而控制自動停車或出車(駛出)時未發生車輛的移動的情況下，增加發動機扭矩值而施加到發動機控制裝置，從而可引導安全的停車或出車。

背景技術

最近，正在研發用于協助停車的自動停車控制技術，這樣的自動停車控制技術探測車輛要停車的空間的周邊，并根據其探測結果而計算停車路徑，沿著其停車路徑而進行轉向控制來協助車輛的停車，以將車輛停車到要停車的空間。

關于協助車輛的停車的停車協助裝置，已提出了韓國公開專利第2012-0040789號等多個申請。

包括上述專利在內的以往的停車協助裝置包括：自動轉向控制部，其執行用于實現車輛的自動停車的自動轉向控制；停車情況確認部，其在自動轉向控制中，根據與前方障礙物之間的前方距離及與后方障礙物之間的后方距離而確認停車情況是前方警報情況、后方警報情況及前后方警報情況中的哪一種情況；及警報情況控制部，其在停車情況為前方警報情況或后方警報情況的情況下，輸出用于引導車輛的方向轉換的后退消息或前進消息，在停車情況為前后方警報情況的情況下，輸出用于引導車輛的停止的停止消息。

這樣的停車協助裝置在探測停車空間之后設定停車基準線，以所設定的停車基準線為基準，以不脫離預先設定的允許誤差的方式執行停車控制。

但是，在以往的停車協助裝置的情況下，在坡路停車時，在坡路上也向發動機僅施加適于平地的發動機扭矩值，由此未發生與傾斜相應的車輛的動作，因此發生無法停車的情況，在坡路停車時，因車輛被推動而有可能導致車輛的沖撞。

另外，在以往的停車協助裝置中，基于在低速下信號靈敏度高的縱向重力傳感器所測量的測量值，來判斷車輛傾斜的程度，因此，縱向重力傳感器的靈敏度所導致的信號誤差過多地產生。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：韓國公開專利第2012-0040789號(2012.04.30)“停車協助方法及其系統”

發明內容

發明要解決的課題

本發明的目的在于提供如下的駕駛協助裝置及利用該裝置的駕駛協助方法：在根據預先設定的發動機扭矩值及制動壓力值而控制自動停車或出車時未發生車輛的移動的情況下，增加發動機扭矩值而施加到發動機控制裝置，從而引導安全的停車或出車。

解決課題的手段

為了達到上述目的，根據本發明的一實施例，提供一種協助車輛的停車或出車的駕駛協助裝置，該駕駛協助裝置包括電子控制單元，所述電子控制單元在控制所述車輛的自動停車或出車時，利用所述車輛的車輪脈沖(wheel pulse)、制動壓力及車速而判斷所述車輛的行駛路是否為坡路，當所述車輛的行駛路為坡路時，增加向發動機控制裝置施加的扭矩值。

所述電子控制單元可在將制動壓力值降低至預先設定的制動壓力值、并將預先設定的扭矩值施加到發動機控制裝置而控制所述車輛的自動停車或出車時，接收車輪脈沖，在即便所述制動壓力為所述預先設定的制動壓力值以下、但車速仍為0的情況下，判斷為所述車輛的行駛路為坡路。