[發明專利]成形系統

有效

• 申請號: 201710220514.1
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN107263830B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 內山辰宏
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙宇

本發明涉及一種成形系統，其能夠在通過搭載到注射成形機上的具有多個腔室的金屬模具來一次成形多個成形品時，檢測出每個腔室的異常，該成形系統通過檢查利用搭載到注射成形機上的具有多個腔室的金屬模具而成形的成形品，來檢測上述腔室的異常。上述成形系統具有：成形品信息取得單元，其經過多個成形周期地針對每個腔室來取得表示成形品的狀態的成形品信息；以及腔室異常檢測單元，其通過在腔室間相互比較上述成形品信息的傾向，檢測有異常的腔室。

技術領域

本發明涉及一種成形系統，特別涉及以下的成形系統，即在通過搭載于注射成形機上的具有多個腔室的金屬模具來一次成形多個成形品時，能夠檢測出每個腔室的異常。

背景技術

以往，作為監視注射成形機的成形品的質量的方法已知有以下方法，即，通過監視能夠從注射成形機取得的物理量，從而間接地監視成形品的質量的方法。但是，在通過具有多個腔室的金屬模具一次成形多個成形品的成形方法中，大多情況下，即使每個腔室有異常，該影響也不會出現在上述物理量中。特別是當腔室數量增加時，在一部分腔室中有異常的情況下，該影響反映到上述物理量中的程度相對較小，所以通過現有的間接監視方法檢測出每個腔室的異常是困難的。

另外，對于成形品出現不良的原因，除了由于上述這樣的腔室引起的原因以外，還有由于金屬模具整體的溫度和變形引起的原因、由于樹脂引起的原因、由于注射成形機的穩定性引起的原因、由于注射成形機周圍環境的穩定性引起的原因等各種各樣。但是，在現有的監視方法中，很難將由每個腔室引起的異常區分于由此之外的原因造成的異常。

這里，腔室的異常是指例如腔室的損壞、由于樹脂殘留在腔室內而阻礙樹脂流動的現象等。

作為相關的技術，日本特開2000-025079號公報以及日本特開2003-170434號公報中公開了對每個腔室分別回收成形品的產品回收裝置和成形品排出裝置。在日本特開2013-086358號公報中公開了直接檢查成形品的外觀來判斷好或不好的判別裝置。在日本特開平08-258093號公報中公開了通過取出了成形品的成形品取出裝置來測量成形品的重量的技術。

根據日本特開2000-025079號公報以及日本特開2003-170434號公報中記載的技術，能夠對每個腔室分別回收成形品。但是，沒有公開任何關于迅速檢測由特定的腔室引起的問題的方法，因此難以進行迅速的故障對策。

另外，根據日本特開2013-086358號公報以及日本特開平08-258093號公報中記載的技術，能夠直接檢查成形品，如果有不良產品則進行廢棄該成形品等迅速的對應。但是，沒有公開任何關于檢測由每個腔室引起的成形不良的方法。

發明內容

本發明是為了解決這樣的問題點而作出的，其目的在于，提供一種成形系統，其能夠在通過搭載到注射成形機上的具有多個腔室的金屬模具來一次成形多個成形品時，檢測出每個腔室的異常。

本發明一個實施方式的成形系統，通過檢查利用搭載到注射成形機上的具有多個腔室的金屬模具而成形的成形品，來檢測上述腔室的異常，該成形系統具有：成形品信息取得單元，其經過多個成形周期針對每個上述腔室來取得表示上述成形品的狀態的成形品信息；以及腔室異常檢測單元，其通過在上述腔室間相互比較上述成形品信息的傾向，檢測有異常的上述腔室。

另一實施方式的成形系統的特征為，上述成形品信息是上述成形品的圖像數據或物理量。

另一實施方式的成形系統的特征為，上述成形品信息取得單元針對每個上述成形周期且每個上述腔室來取得上述成形品信息，上述腔室異常檢測單元根據上述成形品信息的變化模式在上述腔室之間的關聯來檢測有異常的上述腔室。

其他實施方式的成形系統的特征為，上述成形品信息取得單元針對每個上述成形周期且每個上述腔室來取得上述成形品信息，上述腔室異常檢測單元根據上述成形品信息判定上述成形品的良好與否，根據上述良好與否的判定結果的變化模式在上述腔室之間的關聯來檢測有異常的上述腔室。