[發明專利]工件夾持裝置及具有其的自動夾持組件

在審

• 申請號: 201710219036.2
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN108687549A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 林軍華
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/04;B25B11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;吳貴明

1.一種工件夾持裝置，其特征在于，包括：

底座(10)；

容納部(20)，設置在所述底座(10)上，所述容納部(20)用于容納工件，所述容納部(20)具有連通孔(21)；

吸附部(30)，所述吸附部(30)與所述連通孔(21)連通，所述吸附部(30)通過所述連通孔(21)將所述工件吸附固定在所述容納部(20)內。

2.根據權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述工件夾持裝置還包括：

連通管道(40)，設置在所述底座(10)內，所述連通管道(40)的一端與所述連通孔(21)連通，所述連通管道(40)的另一端與所述吸附部(30)連通。

3.根據權利要求2所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述底座(10)包括：

夾具座(11)，所述連通管道(40)設置在所述夾具座(11)內；

吸料件(12)，與所述夾具座(11)可拆卸連接，所述容納部(20)設置在所述吸料件(12)上。

4.根據權利要求3所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述吸料件(12)上具有容納凹槽，在所述容納凹槽的壁面上設置有所述連通孔(21)。

5.根據權利要求4所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述容納凹槽的槽口的寬度大于所述容納凹槽的槽底的寬度。

6.根據權利要求5所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述容納凹槽由槽口至槽底的方向設置有第一槽段(201)和第二槽段(202)，所述第一槽段(201)的寬度由所述槽口至所述槽底逐漸減小，所述第二槽段(202)的橫截面的形狀為弧形，所述容納凹槽槽底的寬度為所述第二槽段(202)的直徑。

7.根據權利要求4所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述連通孔(21)為多個，多個所述連通孔(21)沿所述容納凹槽的長度方向間隔設置。

8.根據權利要求3所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述工件夾持裝置包括至少兩個所述吸料件(12)，所述至少兩個吸料件(12)間隔設置在所述夾具座(11)上。

9.一種自動夾持組件，包括工件夾持裝置，其特征在于，所述工件夾持裝置為權利要求1至8中任一項所述的工件夾持裝置。

10.根據權利要求9所述的自動夾持組件，其特征在于，所述自動夾持組件還包括：

轉移夾具(100)，所述轉移夾具(100)用于將工件轉移至所述工件夾持裝置處；

感應部(200)，所述感應部(200)設置在所述轉移夾具(100)上，所述感應部(200)用于感應所述工件是否位于所述工件夾持裝置的容納部(20)內；

控制部，所述控制部用于根據所述感應部(200)感應的信號以控制所述工件夾持裝置的吸附部(30)動作。