[發明專利]一種智能廚房的多功能自動切菜裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201710217140.8
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN106938476B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 孫寧娜;張露
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B26D5/20
• 分類號: B26D5/20;B26D7/01;B26D7/06;B26D7/20;B26D7/26;B26D1/04
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本發明提供了一種智能廚房的多功能自動切菜裝置和控制方法，包括送料機構、切割機構、切割角度自動調節機構和控制器；所述送料機構包括輸送平臺、第一驅動單元和第一導軌組件；所述切割機構包括第二驅動單元、第二導軌組件、立柱、刀具和連接支架；所述切割角度自動調節機構包括砧板和第三驅動單元；所述第三驅動單元通過支架固定在所述輸送平臺底部；所述砧板設在所述輸送平臺上方，通過傳動軸與第三驅動單元連接；所述第三驅動單元內設有第三編碼器；所述控制器包括PLC。本發明可以選擇需要切割的厚度和大小，啟動自動切菜機，可以高效的完成用戶的切割要求，通過送料機構步進運動，與切割機構切割速度配合，實現不同切割厚度的調整。

技術領域

本發明涉及智能廚房領域，特別涉及一種智能廚房的多功能自動切菜裝置和控制方法。

背景技術

目前，人們的烹飪習慣正發生著變化，智能廚房的概念逐漸形成，作為烹飪的第一道工序，家庭廚房中的切菜方式目前還是以人工切菜為主的方式，而對于現在的年輕人來說，切菜時切出想要的厚度和大小是一件困難的事情。為了解決人們對于切菜時不同厚度和大小的需求，除日常人們所用的刀具以外，目前最常用的切菜裝置是根據不同的菜品樣式要求做出不同的模具，該類裝置在切菜時具有手動環節多，菜品樣式不能隨意調節，無法準確的掌握菜品的厚度和大小，且每一種模具用途單一等缺點。因此，為了適應人們對菜品不同樣式的要求，根據用戶不同的要求，通過實時檢測菜品的位置以及實時調節切菜時的角度和速度，控制菜品切割的厚度和大小，滿足用戶的不同需求，解決了人們在切菜時的諸多困難，使烹飪更加智能化，同時對智能廚房的發展具有重大的意義。

目前的自動切菜裝置主要采用定距單向的方式進行切割，通過輸送帶傳送系統將物料傳送到固定位置，然后通過上方的刀具進行切割，該方法在物料傳送和切割時采用固定速度，因此無法實現物料切割厚度的調節。同時，該方法以固定的方向進行切割，因此無法進行重復切割，所以不能實現物料對于不同切割大小的要求。并且，采用輸送帶作為傳送機構，在刀具與輸送帶長時間的接觸下會造成嚴重的損耗，不利于切菜裝置的長久使用。

發明專利“全自動切菜機”，申請號201610270156.0，提出了采用輸送帶的方式進行物料的傳送，通過主傳動皮帶和副傳送皮帶配合實現從一個方向進料，切割完后從另一個方向出料，這種方法在一定程度上實現了自動切菜，單僅僅實現了對物料的單次切割且功能單一，不能實現切菜時的切菜大小、厚度和力度的調節，且僅設計了自動切菜的裝置，而沒有對全自動切菜的控制方法進行設計，不能根據不同的切菜要求調節切菜的大小、厚度和力度，不具有智能性，無法使用智能廚房的需求。

綜上所述，現階段，在切菜的方式上已經有了一些改變，對于自動的切菜需求已經有了一定的技術，但是，目前的方法還不能實現切菜時不同厚度和大小的調節，無法滿足用戶對于不同菜的不同切割要求，在自動切菜方面還具有很大的局限性。因此，為了滿足用戶對于不同厚度和大小菜品的切割要求，同時為了適應智能化廚房的發展，研究更加智能化和自動化的切菜裝置及其控制方法是非常有必要的。

發明內容

針對現有技術中存在不足，本發明提供了一種智能廚房的多功能自動切菜裝置和控制方法，可以解決了傳統廚房中手動切菜所導致的效率低、切菜厚度大小無法衡量的問題；用戶將需要切割的物料放置在砧板上，選擇需要切割的厚度和大小，啟動自動切菜機，可以高效的完成用戶的切割要求。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。