[發(fā)明專利]全自動(dòng)膠帶分切機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710216108.8
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN106904484B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃振杰;楊校松
• 申請（專利權(quán)）人: 得力集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65H54/10
• 分類號: B65H54/10;B65H67/06
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 駱文軍

1.一種全自動(dòng)膠帶分切機(jī)構(gòu)，包括用于對膠帶進(jìn)行分切的分切機(jī)(1)，所述的分切機(jī)(1)上設(shè)有輥軸(3)，所述的輥軸(3)上套設(shè)有紙筒(4)，其特征在于：它還包括拉桿機(jī)(2)、下料機(jī)構(gòu)(5)、自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)、上料機(jī)構(gòu)(7)和機(jī)械手(15)，所述的拉桿機(jī)(2)、下料機(jī)構(gòu)(5)、自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)、上料機(jī)構(gòu)(7)均位于分切機(jī)(1)的一側(cè)，所述的機(jī)械手(15)位于分切機(jī)(1)前方，所述的拉桿機(jī)(2)、下料機(jī)構(gòu)(5)、自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)和上料機(jī)構(gòu)(5)均沿分切機(jī)(1)寬度方向設(shè)置，所述的下料機(jī)構(gòu)(5)和自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)、拉桿機(jī)(2)在水平面的投影的軸線均在同一直線上，所述的自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)位于下料機(jī)構(gòu)(5)和拉桿機(jī)(2)之間，所述的機(jī)械手(15)位于下料機(jī)構(gòu)(5)近分切機(jī)(1)的一側(cè)，所述的機(jī)械手(15)可以控制輥軸(3)在分切機(jī)(1)與下料機(jī)構(gòu)(5)之間以及上料機(jī)構(gòu)(7)與分切機(jī)(1)之間來回移動(dòng)，所述的下料機(jī)構(gòu)(7)上設(shè)有膠帶卷與輥軸(3)分離的分離機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有使從下料機(jī)構(gòu)(7)過來的輥軸(3)自動(dòng)穿紙筒的穿紙筒機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)與上料機(jī)構(gòu)(7)之間設(shè)有使穿好紙筒的輥軸(3)從自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)運(yùn)動(dòng)到上料機(jī)構(gòu)(7)的傳送機(jī)構(gòu)，所述的分離機(jī)構(gòu)是指下料機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有滑軌(8)，所述的輥軸(3)可滑動(dòng)配合在滑軌(8)上，所述的滑軌(8)近自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)的一端的一側(cè)設(shè)有用于把膠帶卷與輥軸(3)分離的擋板(9)，所述的拉桿機(jī)(2)上設(shè)有把輥軸(3)從下料機(jī)構(gòu)拉到自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)的拉桿，所述的穿紙筒機(jī)構(gòu)是指自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有凹槽(10)，所述的凹槽(10)與滑軌(8)的軸線在同一豎直平面上，所述的凹槽(10)上設(shè)有若干個(gè)定位槽，所述的定位槽沿凹槽(10)軸線間隔分布，所述的自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有斜滑槽，所述的斜滑槽與定位槽連通，所述的斜滑槽與定位槽一一對應(yīng)，所述的紙筒(4)可從斜滑槽滑到定位槽中，所述的輥軸(3)在拉桿把輥軸(3)從滑軌(8)拉到凹槽(10)內(nèi)時(shí)穿過定位槽內(nèi)的紙筒(4)，所述的傳送機(jī)構(gòu)是指自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有托盤，所述的凹槽(10)設(shè)在托盤上，所述的托盤底部設(shè)有活塞桿，所述的托盤可以沿自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)長度方向的軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)近分切機(jī)(1)的一側(cè)，所述的托盤與上料機(jī)構(gòu)(7)之間設(shè)有斜滑板，所述的托盤在被活塞桿頂出時(shí)位于上料機(jī)構(gòu)(7)上方，所述的輥軸(3)在托盤被頂起時(shí)通過斜滑板從自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)運(yùn)動(dòng)到上料機(jī)構(gòu)(7)，所述的分切機(jī)(1)上的輥軸(3)包括上軸(13)和下軸(14)，所述的機(jī)械手(15)包括上夾板(16)和下夾板(17)，所述的上夾板(16)和下夾板(17)組成一個(gè)夾具，所述的上夾板(16)位于下夾板(17)的上方，所述的輥軸(3)在被機(jī)械手(15)夾住時(shí)位于上夾板(16)和下夾板(17)之間，所述的上夾板(16)的下表面設(shè)有開口向下的第一卡槽(18)，所述的下夾板(17)的上表面設(shè)有開口向上的第二卡槽(19)，所述的第一卡槽(18)可夾在輥軸(3)的上表面，所述的第二卡槽(19)可夾在輥軸(3)的下表面，所述的夾具設(shè)有兩套，所述的夾具可分別夾在輥軸(3)的兩端，夾的兩個(gè)位置分別為從左端數(shù)第三個(gè)紙筒和第四個(gè)紙筒之間，從右端數(shù)第三個(gè)紙筒和第四個(gè)紙筒之間；全自動(dòng)膠帶分切機(jī)構(gòu)的使用方法：

一、機(jī)械手從分切機(jī)(1)取出上軸(13)纏好膠帶輥軸(3)放至拉桿機(jī)(2)上的下料機(jī)構(gòu)(5)，在下料機(jī)構(gòu)(5)完成輥軸(3)和膠帶卷的分離，同時(shí)輥軸(3)被拉到自動(dòng)穿紙筒機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行穿紙筒(4)；

二、機(jī)械手將穿好紙筒(4)的上軸(13)從拉桿機(jī)(2)的上料輸送帶(12)上拿出放入分切機(jī)(1)上；

三、機(jī)械手從分切機(jī)(1)上取出下軸(14)纏好膠帶輥軸3放至拉桿機(jī)(2)上；

四、機(jī)械手將穿好紙筒(4)的下軸(14)從拉桿機(jī)(2)輸送帶上拿出放入分切機(jī)(1)上；

五、分切機(jī)(1)啟動(dòng)；

六、分切機(jī)(1)停止完成一個(gè)循環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠帶分切機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的斜滑槽位于凹槽(10)遠(yuǎn)離分切機(jī)(1)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠帶分切機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的上料機(jī)構(gòu)(7)位于下料機(jī)構(gòu)(7)近分切機(jī)(1)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠帶分切機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的上料機(jī)構(gòu)(7)包括周轉(zhuǎn)傳送帶(11)和上料傳送帶(12)，所述的周轉(zhuǎn)傳送帶(11)位于凹槽(10)的正前方，所述的上料傳送帶(12)位于滑軌(8)的正前方，所述的周轉(zhuǎn)傳送帶(11)軸線與上料傳送帶(12)軸線在同一直線上。