[發明專利]一種滾輪滑塊式變徑枝條人工輔助電動桑葚采摘器

在審

• 申請號: 201710215665.8
• 申請日: 2017-04-04
• 公開（公告）號: CN107006215A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 聶海燕;郭志東
• 申請（專利權）人: 淄博職業學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種滾輪滑塊式變徑枝條人工輔助電動桑葚采摘器，屬于農業機械技術領域。

背景技術

目前，我國的桑葚采摘大都采用人工采摘，由六種采摘方式，第一種方式是直接用手從桑葚枝條上采摘，采摘效率低，第二種方式是采用采摘梳，由于桑葚是漿果汁液多，采摘時桑葚位于采摘梳的兩梳齒之間，動力帶動梳齒轉動，通過拉拽將桑葚與果柄分離，桑葚果柄的抗拉強度遠大于桑葚的抗拉斷強度，更大于果皮的耐擠破能力，果柄與桑葚分離時，桑葚的部分果皮或者果肉脫落，脫落處導致桑葚養分流失，梳齒對桑葚果表面的擠壓導致表皮受損，表面氧化，影響桑葚的品質，是一種破壞性的采摘，第三種方式是氣吸式，氣流不能進入簇擁叢生的果實之間、即使氣流量加大，氣吸式根本無法實現采摘，氣吸式決定著氣流式的采摘不能實現，第四種方式是夾持式，表面產生相對運動，嚴重受損傷桑葚的表面，第五種方式是震動敲擊式，桑葚下落過程中，受重力的作用損傷外表面，第六種方式是偏心塊震動采摘。

發明內容

一種滾輪滑塊式變徑枝條人工輔助電動桑葚采摘器，適合于漿果采摘，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，手柄上設有彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿與手柄鉸接，切刀在動力的帶動下往復運動，切刀在貼近桑葚枝條的外表面運動，切斷桑葚的果柄和枝條上針刺，桑葚的枝條直徑變化時，通過滾輪壓縮彈簧，進而帶動切刀沿桑葚枝條表面的直線平行方向運動，但切刀的切割角度不變，通過切刀的刀刃將桑葚的果柄切斷，殘留的果柄附著在桑葚果上，無養分流失，對桑葚的表面無擠壓作用力。

其技術方案為：一種滾輪滑塊式變徑枝條人工輔助電動桑葚采摘器，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安裝彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿安裝在手柄上，且與手柄鉸接，采摘器由滾輪、伸縮桿、彈簧和切刀和收集袋組成，彈簧為壓簧，伸縮桿的一端與滾輪聯接，另一端貫穿彈簧和手柄上設置的通孔并與手柄聯接，連桿的一端通過螺栓固定在伸縮桿上，連桿的另一端通過螺栓與電機上的聯接板聯接，切刀的刀刃呈多個內凹的小圓弧，貼近桑葚枝條的表面，松開螺栓調節切刀與桑葚枝條的相對位置，在滾輪的外圓面上設有U形的凹槽，桑葚枝條的置于U形的凹槽中，田間作業時，一只手握住要采摘的桑葚枝條，另一只手對采摘器的手柄施加壓力，手柄克服彈簧的壓力繞支撐桿上的鉸接點轉動，帶動滾輪和切刀張開，將滾輪置于桑葚的枝條上，桑葚枝條的嵌入滾輪的凹槽內，滾輪在桑葚枝條上滾動，當桑葚的枝條直徑變化時，對滾輪施加作用力，滾輪具有浮動仿形功能，壓縮伸縮桿上設置的彈簧，進而帶動切刀運動，切刀始終貼近桑葚枝條的表面運動，解除對手柄的施加壓力，彈簧的作用力將滾輪固定在桑葚枝條上，打開電源開關，電機為微型直流調速電機，電機輸出軸與旋轉盤聯接，電機旋轉帶動旋轉盤旋轉，在旋轉盤上設有偏心的曲柄，旋轉盤做圓周運動，而曲柄做直線往復運動，曲柄運動帶動切刀往復運動，人工輔助手柄，滾輪在桑葚枝條上轉動，切刀將桑葚的果柄切斷，桑葚落入收集袋中。

所述的一種滾輪滑塊式變徑枝條人工輔助電動桑葚采摘器，滾輪和切刀成對設置，滾輪可錯位設置，不在同一條鉛垂線上排列。