[發(fā)明專利]一種滾輪人工助力非接觸式機(jī)械手櫻桃采摘器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710215645.0
• 申請日: 2017-04-04
• 公開（公告）號: CN107041208A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶海燕;郭志東
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種滾輪人工助力非接觸式機(jī)械手櫻桃采摘器，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

櫻桃含糖量高、含水多，屬于漿果，果皮薄，我國的櫻桃采摘由六種方式，第一種方式是直接用手從櫻桃枝條上采摘，采摘效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，第二種方式是采用采摘梳，由于櫻桃是含水多、糖分高，采摘時(shí)櫻桃位于采摘梳的兩梳齒之間，動(dòng)力帶動(dòng)梳齒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過拉拽將櫻桃與果柄分離，櫻桃果柄的抗拉強(qiáng)度遠(yuǎn)大于櫻桃的抗拉斷強(qiáng)度，更大于果皮的耐擠破能力，果柄與櫻桃分離時(shí)，櫻桃的部分果皮或者果肉脫落，脫落處導(dǎo)致櫻桃養(yǎng)分流失，梳齒對櫻桃果表面的擠壓導(dǎo)致表皮受損，表面氧化，影響櫻桃的品質(zhì)，是一種破壞性的采摘，第三種方式是氣吸式，氣流不能進(jìn)入簇?fù)韰采墓麑?shí)之間、即使氣流量加大，氣吸式根本無法實(shí)現(xiàn)采摘，氣吸式?jīng)Q定著氣流式的采摘不能實(shí)現(xiàn)，第四種方式是夾持式，表面產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重受損傷櫻桃的表面，第五種方式是震動(dòng)敲擊式，櫻桃下落過程中，受重力的作用損傷外表面，第六種方式是偏心塊震動(dòng)采摘，是震動(dòng)敲擊式的一種變形。

發(fā)明內(nèi)容

一種滾輪人工助力非接觸式機(jī)械手櫻桃采摘器，適合于漿果采摘，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，手柄上設(shè)有彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿與手柄鉸接，切刀尖端呈內(nèi)凹的弧形刀，切刀在櫻桃枝條的外表面運(yùn)動(dòng)，切斷櫻桃的果柄和枝條上針刺，切刀的切割角度通過螺栓調(diào)整，櫻桃的枝條直徑變化時(shí)，通過滾輪壓縮彈簧，進(jìn)而帶動(dòng)切刀沿櫻桃枝條表面的直線平行方向運(yùn)動(dòng)，但切刀的切割角度不變，只能通過切刀的刀刃將櫻桃的果柄切斷，對櫻桃果的表面無擠壓作用力。

其技術(shù)方案為：一種滾輪人工助力非接觸式機(jī)械手櫻桃采摘器，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安裝彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿安裝在手柄上，且與手柄鉸接，采摘器由滾輪、伸縮桿、彈簧、切刀和收集袋組成，彈簧為壓簧，伸縮桿的一端與滾輪聯(lián)接，另一端貫穿彈簧和手柄上設(shè)置的通孔并與手柄聯(lián)接，切刀通過螺栓與伸縮桿聯(lián)接，三角狀切刀的刀尖呈U形狀，松開螺栓，轉(zhuǎn)動(dòng)切刀，使切刀與櫻桃枝條的外表面呈0～30°的夾角，在滾輪的外圓面上設(shè)有U形的凹槽，收集袋一端固定在支撐桿上，另一端固定在三角狀切刀的呈U形狀端，收集袋內(nèi)壁上設(shè)有柔性材料，田間作業(yè)時(shí)，一只手握住要采摘的櫻桃枝條，另一只手對采摘器的手柄施加壓力，手柄克服彈簧的壓力繞支撐桿上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪和切刀張開，將滾輪置于櫻桃的枝條上，櫻桃枝條的部分嵌入滾輪的凹槽內(nèi)，滾輪在櫻桃枝條上滾動(dòng)，當(dāng)櫻桃的枝條直徑變化時(shí)，枝條對滾輪施加作用力，彈簧發(fā)生伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)，切刀的采摘角度不變，與櫻桃非接觸，只與櫻桃的果柄和櫻桃枝條表面接觸，解除對手柄的施加壓力，彈簧的作用力將滾輪固定在櫻桃枝條上，對手柄施加前進(jìn)方向的力，滾輪在櫻桃枝條上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)，切刀將櫻桃的果柄切斷，櫻桃落入收集袋中回收，經(jīng)過風(fēng)力清選將雜質(zhì)去掉。

所述的一種滾輪人工助力非接觸式機(jī)械手櫻桃采摘器，滾輪和切刀成對設(shè)置，滾輪可錯(cuò)位設(shè)置，不在同一條鉛垂線上排列。