[發明專利]一種由三自由度平動平臺驅動的動感座椅設備

在審

• 申請號: 201710215528.4
• 申請日: 2017-04-04
• 公開（公告）號: CN107008020A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 周敏;王紅州;李建平;鄒曉暉;郭沅龍;黃根勇;金自力;陳潤六
• 申請（專利權）人: 江西制造職業技術學院
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及娛樂設備領域，特別是一種由三自由度平動平臺驅動的動感座椅設備。

背景技術

4D動感座椅是建立4D動感影院必不可少的構成元素之一，4D動感座椅可以根據影片4D動感影院中特效座椅的布置故事情節的不同而由計算機控制做出不同的特技效果來，例如，墜落，震蕩，噴風，噴雨等等，再配上精心設計出來的煙霧、雨、光電、氣泡、氣味等，從而營造一種與影片內容相一致的全感知環境。市場上動感影院里的座椅分為三自由度運動和六自由度運動兩種類型。三自由度座椅上一般布置四人座位，六自由度座椅上布置十人以上的座位，這兩類座椅均具有搖擺時不同位置觀影人的感受不同。本發明采用了一個三平動平臺驅動多個座椅獨立運動的形式，可有效解決市場上動感座椅不同位置上觀影人不同感受的問題，且成本低，具有很廣的應用前景。

發明內容

本發明的目的在于提供一種由三自由度平動平臺驅動的動感座椅設備，可有效解決了動感4D座椅多座位布置情況下觀影人體感不同的問題。

本發明通過以下技術方案達到上述目的：一種由三自由度平動平臺驅動的動感座椅設備，包括機架、三平動平臺機構、第一座椅機構及第二座椅機構。

所述三平動平臺機構由第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿和平動臺組成，第一滑塊通過第一移動副與機架連接，第一滑塊通過第一球鉸與第一連桿連接，第一滑塊通過第二球鉸與第二連桿連接，第一連桿通過第三球鉸與平動臺連接，第二連桿通過第四球鉸與平動臺連接，第二滑塊通過第二移動副與機架連接，第二滑塊通過第五球鉸與第三連桿連接，第二滑塊通過第六球鉸與第四連桿連接，第三連桿通過第七球鉸與平動臺連接，第四連桿通過第八球鉸與平動臺連接，第三滑塊通過第三移動副與機架連接，第三滑塊通過第九球鉸與第五連桿連接，第三滑塊通過第十球鉸與第六連桿連接，第五連桿通過第十一球鉸與平動臺連接，第六連桿通過第十二球鉸與平動臺連接，第一連桿與第二連桿等長，第三連桿與第四連桿等長，第五連桿與第六連桿等長。

第一座椅機構由第一座椅、第一連接件、第二連接件組成，第一座椅通過第四移動副與第一連接件連接，第一座椅通過第十三球鉸與平動臺連接，第一連接件通過第一轉動副與第二連接件連接，第二連接件通過第二轉動副與機架連接。

第二座椅機構由第二座椅、第三連接件、第四連接件組成，第二座椅通過第五移動副與第三連接件連接，第二座椅通過第十四球鉸與平動臺連接，第三連接件通過第三轉動副與第四連接件連接，第四連接件通過第四轉動副與機架連接。

本發明可加裝多個座椅機構，實現一個三自由度平動平臺帶動多個座椅機構同步獨立運動的功能。

本發明的突出優點在于：

1、一個三自由度平動平臺驅動多個座椅同步獨立運動，使得設備制造成本低；

2、輸入部分采用并聯結構，具有功率大，剛性好，無誤差累積的優點；

3、將座椅改成其它物體，本機構可應用于其它領域來實現物體位姿調節功能。

附圖說明

圖1為本發明所述一種由三自由度平動平臺驅動的動感座椅設備結構示意圖。

圖2為本發明所述一種由三自由度平動平臺驅動的動感座椅設備三平動平臺機構第一示意圖。

圖3為本發明所述一種由三自由度平動平臺驅動的動感座椅設備三平動平臺機構第二示意圖。

圖4為本發明所述一種由三自由度平動平臺驅動的動感座椅設備座椅機構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明的技術方案作進一步說明。

對照圖1、圖2、圖3和圖4，一種由三自由度平動平臺驅動的動感座椅設備，包括機架1、三平動平臺機構、第一座椅機構及第二座椅機構。