[發明專利]一種混合動力動態控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710211792.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN108657160B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王鵬;陳樹勇
• 申請（專利權）人: 蜂巢能源科技有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種混合動力動態控制方法，應用于混合動力汽車，其特征在于，所述混合動力汽車設置有發動機，驅動電機和動力電池，所述方法包括：

根據混合動力汽車的動力電池的SOC將所述動力電池進行電荷模式劃分；

獲取所述混合動力汽車的行車參數，并根據所述行車參數得到前軸皮帶式發電機與驅動后軸電機的期望轉矩；

根據所述動力電池的電荷模式，以及所述前軸皮帶式發電機的期望轉矩與所述驅動后軸電機的期望轉矩，控制發動機和驅動電機的混合動力輸出；

所述驅動電機包括所述前軸皮帶式發電機和所述驅動后軸電機；

所述獲取所述混合動力汽車的行車參數，并根據所述行車參數得到前軸皮帶式發電機與驅動后軸電機的期望轉矩的步驟，包括：

獲取所述混合動力汽車的行車參數，至少包括整車需求轉矩、前軸需求轉矩、發動機轉速以及車速；

根據所述整車需求轉矩和所述發動機轉速查表獲取發動機偏移轉矩；

根據所述偏移轉矩和整車需求轉矩求和，得到發動機期望轉矩；

根據所述前軸需求轉矩與所述發動機期望轉矩的差值，得到前軸皮帶式電機的期望轉矩；

根據所述車速和整車需求轉矩查表獲取驅動后軸電機期望轉矩；

所述發動機期望轉矩對應發動機最優經濟性曲線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電荷模式包括：主動放電模式、被動放電模式、平衡充電模式、效率充電模式、強制充電模式。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述動力電池的電荷模式，以及所述前軸皮帶式發電機的期望轉矩與所述驅動后軸電機的期望轉矩，控制發動機和驅動電機的混合動力輸出的步驟，包括：

若所述電荷模式為主動放電模式或被動放電模式，且所述前軸皮帶式發電機的期望轉矩與所述驅動后軸電機的期望轉矩為負，則控制所述前軸皮帶式發電機及所述驅動后軸電機輸出動力，作為發動機助力轉矩。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述動力電池的電荷模式，以及所述前軸皮帶式發電機的期望轉矩與所述驅動后軸電機的期望轉矩，控制發動機和驅動電機的混合動力輸出的步驟，包括：

若所述電荷模式為平衡充電模式、效率充電模式或強制充電模式，且所述前軸皮帶式發電機的期望轉矩與所述驅動后軸電機的期望轉矩為正，則將發動機轉矩按照所述期望轉矩的值輸出到前軸皮帶式發電機與驅動后軸電機，以轉換電能并存儲在所述動力電池。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述前軸皮帶式發電機及所述驅動后軸電機輸出動力，作為發動機助力轉矩的步驟，包括：

若所述前軸皮帶式發電機及所述驅動后軸電機的期望轉矩超過預設峰值，則按照預設峰值輸出動力，作為發動機助力轉矩。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若在所述汽車發動機的預設啟動時間內接收到前軸皮帶式發電機或驅動后軸電機的啟動請求，則在所述預設啟動時間后啟動所述前軸皮帶式發電機或驅動后軸電機。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述前軸皮帶式發電機及所述驅動后軸輸出動力，作為發動機助力轉矩的步驟之前，還包括：

若所述前軸皮帶式發電機與所述驅動后軸電機為啟動狀態，則根據所述行車參數對所述前軸皮帶式發電機與所述驅動后軸電機進行轉矩濾波。