[發明專利]一種基于全局最近鄰法的波位間點跡合并的方法及系統

有效

• 申請號: 201710209697.7
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106842183B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 田永學;羅興旺;蘇健;龍慶華
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本發明涉及一種基于全局最近鄰法的波位間點跡合并的方法及系統，該方法包括如下步驟：S1，對獲取的單波位內點跡進行波位內點跡合并處理；S2，對兩個相鄰波位的點跡進行相似度度量計算，得到分配代價矩陣；S3，對分配代價矩陣進行全局解算，并判斷關聯點跡對；S4，將關聯點跡對合并成一個點跡，并加入凝聚點跡表中，將關聯點跡以外對的所有點跡，直接加入到凝聚點跡表中。還包括一種系統，該系統包括:單波位點跡處理模塊、相似度度量計算模塊、分配代價矩陣解算模塊、點跡合并處理模塊。通過本發明對波位之間的點跡進行全局最近鄰關聯，能夠提升系統的點跡合并效率，同時提高波位之間的點跡合并正確率。

技術領域

本發明涉及雷達探測技術領域，尤其涉及一種基于全局最近鄰法的波位間點跡合并的方法及系統。

背景技術

在雷達系統中，為覆蓋全部的掃描空域，編排的波位之間會存在重疊，導致不同的波位的接收波束會探測到相同的目標點跡，所以需要進行波位間點跡合并，消除冗余點跡。傳統的波位間點跡合并方法，是使用輪流判斷波位間點跡群兩兩點跡的位置差來進行點跡合并，這種方法在目標密集時處理時間會隨著點跡數量成倍增加，而且容易造成點跡誤合并。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：現有技術中，在目標密集時波位間點跡合并處理時間會隨著點跡數量成倍增加，而且容易造成點跡誤合并。

為解決上面的技術問題，本發明提供了一種基于全局最近鄰法的波位間點跡合并的方法，該方法包括如下步驟：

S1，對獲取的單波位內的點跡，對點跡進行波位內點跡合并處理，去除單波位內的重復點跡；

S2，經過波位內點跡合并處理后，對兩個被處理后的相鄰波位，進行波位間點跡合并處理，并且在波位間點跡合并處理時，對兩個相鄰波位的點跡進行相似度度量計算，得到分配代價矩陣；

S3，對分配代價矩陣進行全局解算，取總的分配代價最小的解為合并點跡對，同時輸出關聯點跡對；

S4，將一個關聯點跡對合并成一個點跡，并加入凝聚點跡表中，關聯點跡對以外的所有點跡，直接加入到凝聚點跡表中。

本發明的有益效果：本發明對雷達波位之間的點跡進行全局最近鄰關聯，即取總的分配代價最小的解為合并點跡對，即代價最小就是所有關聯點跡之間的相似度之和最小，在對密集目標進行搜索和跟蹤時，能夠提升系統的點跡合并效率，同時在面對點跡數量成倍增加時，不會造成點跡合并錯誤，提高波位之間的點跡合并正確率。

進一步地，所述的S1中具體為：對單波位獲取的點跡進行波位內點跡處理，并且對在一定關聯門限內的點跡進行合并去除回波中的重復點跡。

上述進一步的有益效果：去除回波中的重復點跡，獲得單波位可靠點跡，有利于提高波位間點跡合并的正確率。

進一步地，所述步驟S2中進行相似度度量計算包括：

S21，遍歷前一個波位的點跡和后一個波位的點跡，分別計算兩個點跡之間的距離差、方位差和俯仰差；

S22，根據距離差、方位差、俯仰差計算兩組點跡之間的相似度度量值，得到分配代價矩陣。

進一步地，所述S22中的距離差、方位差、俯仰差是在一定的關聯門限內進行的。

進一步地，所述步驟S4中具體為：當輸出的是關聯點跡對時，則按照重心法將該關聯點跡對合并成一個點跡，并加入凝聚點跡表中；當輸出的不是關聯點跡對時，將兩個波位內中的所有點跡直接加入到凝聚點跡表中。

上述進一步的有益效果：當輸出的是關聯點跡對時，則按照重心法將該兩個點跡合并成一個點跡，并加入凝聚點跡表中；當輸出的不是關聯點跡對時，則表示該兩個波位沒有需要進行合并的點跡，將兩個波位的所有點跡直接加入到凝聚點跡表中。