[發明專利]一種無人船監控視頻直播方法和系統

有效

• 申請號: 201710208927.8
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107027044B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 劉飛;劉中凡;李剛;池曉陽;張保平;張良曦;張吉偉
• 申請（專利權）人: 大鵬高科(武漢)智能裝備有限公司
• 主分類號: H04N21/2187
• 分類號: H04N21/2187;H04N21/6587;H04N7/18
• 代理公司: 44372 深圳市六加知識產權代理有限公司
• 代理人: 宋建平<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及無人船技術領域，提供了一種無人船監控視頻直播方法和系統。其中系統中無人船載攝像機用于將采集到的視頻內容轉發給視頻編碼設備進行編碼；無人船載網絡路由設備用于連接視頻直播服務器，并向視頻直播服務器發送編碼后的視頻內容；終端設備用于連接視頻直播服務器，并通過視頻直播服務器獲取可供直播的視頻內容和/或完成相關交互指令。本發明實施例從一個較為完整的系統架構角度闡述如何設計相應的功能模塊，并通過設置視頻直播服務器，來給各種終端設備提供一公共的視頻流節點，解決多異地實時觀測無人船現場環境的問題。

【技術領域】

本發明涉及無人船技術領域，特別是涉及一種無人船監控視頻直播方法和系統。

【背景技術】

現有無人船工作模式一般是完成回收無人船和船載設備后再對現場取證的影音資料進行分析和歸納，或者是船端采集現場資料回傳給控制中心，由控制中心獨立進行視頻收集整理和形成判斷結論后再發送下一步指令給船端，這其中整套流程只允許在控制中心小地域范圍內根據現場回傳視頻獨立完成對無人船的指引和功能操作。

隨著無人船智能化程度的不斷提高，無人船的功能應用也越來越多樣化，現有的無人船工作模式不適于現場和指揮中心以外的地方實時了解船端現場環境的情況，因此有必要設計一種解決方案，用于解決多異地實時觀測無人船現場環境的問題和無人船在海上通信帶寬不夠的問題。

【發明內容】

本發明要解決的技術問題是如何提高在海域無人船復雜網絡環境下，實現有效的實時視頻傳輸。

本發明進一步所要解決的技術問題是如何解決多異地實時觀測無人船現場環境的問題，能夠保證在一些帶寬較為緊缺的情況下，仍然能夠較高質量的完成視頻傳輸。

本發明實施例采用如下技術方案：

第一方面，本發明中提供了一種無人船監控視頻直播系統，包括無人船載攝像機、視頻編碼設備、無人船載網絡路由設備、視頻直播服務器和終端設備，其中，無人船載攝像機、視頻編碼設備和無人船載網絡路由設備三者依次相連，所述無人船載網絡路由設備和所述視頻直播服務器通過無線網絡建立連接，所述終端設備通過數據線和/或無線網絡與所述視頻直播服務器建立連接，具體的：

所述無人船載攝像機用于將采集到的視頻內容轉發給所述視頻編碼設備進行編碼；

所述無人船載網絡路由設備用于連接視頻直播服務器，并向所述視頻直播服務器發送編碼后的視頻內容；

所述終端設備用于連接所述視頻直播服務器，并通過所述視頻直播服務器獲取可供直播的視頻內容和/或完成相關交互指令。

可選的，所述無人船載網絡路由設備，用于向視頻編碼設備反饋當前數據通訊網絡類型，視頻編碼設備根據當前數據通訊網絡類型，選擇與其網絡帶寬適配的編碼方式；其中，編碼方式包括：MPEG-X系列編碼方式、H.26X系列編碼方式和自定義目標對象扣取編碼方式。

可選的，所述數據通訊網絡類型包括短距離點對點數據通訊網絡、4G/5G數據通訊網絡、基于海洋的數據通訊網絡和衛星數據通訊網絡。

可選的，所述視頻編碼設備還包括存儲器和處理器，具體的：

所述存儲器用于存儲當前由無人船載攝像機采集到的一幀或者多幀視頻內容；

所述處理器用于讀取所述一幀或者多幀視頻內容，根據圖像識別算法獲取所述一幀或者多幀視頻內容中的海水對象和除海水以外的目標對象，在預設數量視頻幀范圍內，僅保留其中指定幀視頻內的海水對象參與編碼，并刪除所述預設數量視頻幀范圍內其它視頻幀中的海水對象得到相應目標對象，根據保留下來的視頻幀和目標對象，完成所述預設數量視頻幀的編碼。

可選的，所述終端設備包括智能手機、中央控制臺、臺式電腦或者平板電腦中的一種或者多種。