[發明專利]一種采用全維狀態觀測器的開關磁阻電機無位置傳感器速度計算方法有效
| 申請號： | 201710207283.0 | 申請日： | 2017-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN106953554B | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發明（設計）人： | 辛永良;陳艷慶 | 申請（專利權）人： | 浙江華豐電動工具有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/00 | 分類號： | H02P6/00;H02P6/08;H02P6/16;H02P25/089;H02P23/06 |
| 代理公司： | 杭州千克知識產權代理有限公司 33246 | 代理人： | 童健 |
| 地址： | 321037*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 采用 狀態 觀測器 開關 磁阻 電機 位置 傳感器 速度 計算方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種采用全維狀態觀測器的開關磁阻電機無位置傳感器速度計算方法，其特征在于，設電機相繞組通電開通時間ton，設電機相繞組通電關斷時間tc，則電機運行時，相繞組通電時段tc-ton的磁通量ψ、電感L(Θ)、反電勢系數K(Θ)分別為:
其中Θ為繞組通電時的轉子位置，開關磁阻電機系統的狀態方程為：
其中
C＝[1 0 0]
式中J轉子慣量，u電機相電壓，i電機相電流，R定子電阻，ωm轉子轉速；
根據所述的狀態方程，建立速度觀測器：
C＝[1 0 0],x＝[i ωm Θ]T
由該觀測器根據可測的電機相電壓、相電流計算并獲取電機轉子位置信息和轉速；
式中，
為數學符號，表示X的觀測量；
為數學符號，表示X的一階微分的觀測量。
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