[發(fā)明專利]碼標(biāo)的生成方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710207218.8
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN108665035B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘宜生;陸耿;石宗英;王昊
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: G06K19/06
• 分類號: G06K19/06
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 王程

1.一種碼標(biāo)的生成方法，其特征在于，所述碼標(biāo)的生成方法包括：

從預(yù)設(shè)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)碼庫中選擇增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)碼作為母碼，按照配置的碼標(biāo)尺寸設(shè)置所述母碼的尺寸，所述母碼包括空編碼塊和純色編碼塊，所述空編碼塊與純色編碼塊的顏色不同；

在所述空編碼塊的內(nèi)部的四周設(shè)置具有設(shè)定寬度的邊界線，所述邊界線的顏色與空編碼塊的顏色不同；在所述母碼所包括的空編碼塊中選中空編碼塊；

判斷子碼的個(gè)數(shù)是否大于1；

若否，則執(zhí)行輸出包括所述母碼和所述子碼的碼標(biāo)的步驟；

若是，則

讀取差異度閾值；遍歷計(jì)算任意兩個(gè)子碼之間的差異度；判斷差異度是否均大于或等于差異度閾值；若是，則執(zhí)行輸出包括所述母碼和所述子碼的碼標(biāo)的步驟；

若否，則將差異度小于差異度閾值的兩個(gè)子碼分別標(biāo)記為調(diào)整子碼和比較子碼，對所述調(diào)整子碼進(jìn)行調(diào)整得到替換子碼，使所述替換子碼與所述比較子碼之間的差異度大于或等于差異度閾值；

用所述替換子碼替換調(diào)整子碼，重新進(jìn)行遍歷計(jì)算任意子碼之間的差異度，直到任意兩個(gè)子碼的差異度均大于或等于差異度閾值；

獲取邊界線的最大寬度，并將所述邊界線調(diào)整至所述最大寬度時(shí)，輸出包括所述母碼和所述子碼的碼標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼標(biāo)的生成方法，其特征在于，所述替換子碼替換調(diào)整子碼，重新進(jìn)行遍歷計(jì)算任意子碼之間的差異度，直到所有子碼的差異度均大于或等于差異度閾值的步驟包括：

獲取最大迭代次數(shù)；

將迭代次數(shù)初始化；

所述替換子碼替換所述調(diào)整子碼的同時(shí)，迭代次數(shù)加1；

判斷迭代次數(shù)是否達(dá)到最大迭代次數(shù)；

若未達(dá)到最大迭代次數(shù)，則再次遍歷計(jì)算任意子碼之間的差異度；

若達(dá)到最大迭代次數(shù)，則丟棄當(dāng)前母碼，并執(zhí)行所述獲取母碼的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼標(biāo)的生成方法，其特征在于，所述子碼包括子碼編碼塊；

所述遍歷計(jì)算任意兩個(gè)子碼之間的差異度的步驟包括：

判斷任意兩個(gè)子碼各自的相同位置的子碼編碼塊是否顏色相同；

統(tǒng)計(jì)判斷為顏色不同的相同位置的子碼編碼塊的數(shù)量；

根據(jù)統(tǒng)計(jì)的數(shù)量確定所述兩個(gè)子碼之間的差異度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼標(biāo)的生成方法，其特征在于，所述子碼包括第一層空編碼塊和第一層純色編碼塊；所述在選中的所述空編碼塊中除去邊界線的區(qū)域生成子碼的步驟包括：

在所述第一層空編碼塊的內(nèi)部的四周設(shè)置邊界線，所述邊界線的顏色與第一層空編碼塊的顏色不同；在所述子碼所包括的第一層空編碼塊中選中第一層空編碼塊；將選中的所述第一層空編碼塊設(shè)置為顏色不可變并在選中的所述第一層空編碼塊中除去邊界線的區(qū)域生成第二層子碼；所述第二層子碼包括第二層空編碼塊和第二層純色編碼塊；

在所述第二層空編碼塊的內(nèi)部的四周設(shè)置邊界線，所述邊界線的顏色與第二層空編碼塊的顏色不同；將選中的所述第二層空編碼塊設(shè)置為顏色不可變并在所述第二層子碼所包括的第二層空編碼塊中選擇第二層空編碼塊；在選中的所述第二層空編碼塊中除去邊界線的區(qū)域生成第三層子碼。