[發明專利]定位方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201710205883.3
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN108924787A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 劉俊強;賈明江;郝志東;毛剛
• 申請（專利權）人: 北京智匯空間科技有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/02;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開一種基于藍牙基站的定位方法及裝置，所述方法包括：獲取藍牙基站所在地的地理位置信息，其中地理位置信息包括藍牙基站所在地的經度和緯度信息的第一位置信息和/或藍牙基站所在地在ECEF坐標系的坐標值的第二位置信息；將地理位置信息編碼得到編碼信息，并將編碼信息以第一預設周期向外界發送，以供接收終端解析接收到的編碼信息，得到藍牙基站所在地的地理位置信息，完成接收終端的定位，其中接收終端為接收到編碼信息的移動終端。本發明還公開一種基于移動終端的定位方法和裝置以及定位系統。通過將藍牙基站的地理位置信息編碼后發送，接收到此編碼信息的接收終端解碼獲知此地理位置信息，從而實移動終端的快速準確定位。

技術領域

本發明主要涉及定位技術領域，具體地說，涉及一種基于藍牙基站的定位方法和裝置、基于移動終端的定位方法和裝置以及定位系統。

背景技術

隨著移動互聯網的飛速發展，基于位置的服務(Location Based Service，LBS)逐漸從軍事、測繪、車輛跟蹤、緊急呼叫等專業領域進入工業制造和民用市場。通過智能手機、平板電腦、可穿戴設備等智能移動終端獲取位置及相關服務成了人們日常生活中不可或缺的部分，是智能城市、智能制造等新興概念落地的基礎需求。經過數十年的發展，美國全球定位系統(Global Positioning System，GPS)及相關輔助技術已經比較成熟，可以達到分米級甚至厘米級的定位精度。其他衛星定位系統例如中國的北斗BDS、歐洲的Galileo、俄羅斯的GLONASS、日本的QZSS也趨于完善，在多種衛星定位系統的組合下，可獲得接近全球的高精度定位覆蓋。

但是在室內、大型建筑物遮擋或半遮擋區域，建筑材料引起的信號衰減使接收機很難獲得四顆以上衛星的信息，難以實現精確定位。通常，一個人平均80％的時間在室內活動，這使得民用市場中基于位置的服務更關注室內的位置信息，室內定位由此被稱為定位服務“最后一公里”的問題。目前，室內定位主要利用室內預先部署的設備發射攜帶設備特定信息的信號，目標接收到該信號后，通過一定的算法實現定位，例如利用紅外線、RFID、藍牙、Wi－Fi等。常見定位信息有TOA、TDOA、AOA、RSSI等。室內環境的復雜性和特異性帶來了很多獨特的挑戰，室內布局的變化、人員活動等都會造成信號特性發生變化，從而影響最終的定位精度。而實用的室內定位解決方案需要兼顧精度、覆蓋范圍、可靠性、成本、功耗、可擴展性和響應時間等諸多因素。

目前的藍牙室內定位技術，比如，蘋果公司推出的iBeacon、谷歌公司推出的Eddystone，均基于BLE(Bluetooth Low Energy)。藍牙基站周期性廣播固定信息，包括，UUID、Major、Minor、參考RSSI。終端接收到該信息后，根據接收信號測量得到的RSSI和上述廣播信息中的參考RSSI，基于無線信號傳輸路徑損耗模型，可以得到所處位置到該藍牙基站的距離。但是，由于廣播信息中并不包含藍牙基站的地理位置信息，終端需要根據廣播信息中的UUID、Major、Minor，檢索數據庫得到藍牙基站的地理位置信息。一般來說，這種數據庫檢索有2種途徑：

本地檢索，終端保存UUID、Major、Minor到地理位置映射的數據庫；

遠程檢索，終端將UUID、Major、Minor發送到遠程云端的服務系統，由服務系統通過查詢中心數據庫完成地理位置映射。

本地檢索方式，由于終端需要本地維護一個數據庫，數據量龐大，數據庫更新存在不及時和維護困難等問題，而且容易造成信息泄露。從而使得到的藍牙基站的地理位置信息不準確導致終端定位不準確的問題。

遠程檢索方式，終端需要實時與遠程服務系統通信，會造成一定的通信延時導致位置跟蹤滯后，特別是在通信鏈路不暢或者無通信鏈路可用時，導致采用遠程檢索方式終端定位不準確的問題。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種基于藍牙基站的定位方法及裝置、基于移動終端的定位方法戶裝置以及定位系統，旨在解決現有定位不準確的問題。