[發明專利]一種監控用視覺機器人的畫面捕捉裝置

在審

• 申請號: 201710205257.4
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107135339A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 師海巍
• 申請（專利權）人: 昆明德益機械制造有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/247;H04N7/18;B25J9/16;B25J19/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本發明涉及畫面捕捉裝置領域，具體是一種監控用視覺機器人的畫面捕捉裝置。

背景技術

機器人視覺是指使機器人具有視覺感知功能的系統，是機器人系統組成的重要部分之一。機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置，機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺，其基本原理與計算機視覺類似。計算機視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。

一種監控用視覺機器人的畫面捕捉裝置的出現大大方便了監控，但是目前階段的畫面捕捉裝置存在諸多的不足之處，例如，無法同時對兩種獨立空間進行監控，監控靈活性能差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種監控用視覺機器人的畫面捕捉裝置，以解決現有技術中的無法同時對兩種獨立空間進行監控，監控靈活性能差的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種監控用視覺機器人的畫面捕捉裝置，包括畫面處理器，所述畫面處理器的頂部安裝有信息遠程傳輸桿，所述畫面處理器的兩端安裝有連接架，所述連接架的內側安裝有連接軸，所述連接軸的一端安裝有連接頭，所述連接頭的一端通過連接板與攝像機連接，所述攝像機的頂端安裝有畫面捕捉口，所述畫面處理器的兩側安裝有支撐臂，所述支撐臂的下方安裝有支撐座，所述支撐座的兩端安裝有法蘭，所述支撐座的底部安裝有浮動夾口。

優選的，所述攝像機通過導線與畫面處理器連接，且畫面處理器輸出端通過信息遠程傳輸桿與監控室輸入端通過局域網連接。

優選的，所述支撐臂與畫面處理器轉動連接。

優選的，所述攝像機與連接頭通過連接板轉動連接。

優選的，所述連接軸與連接架轉動連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明的畫面處理器的兩端均安裝有攝像機，通過此種安裝方式，可以將裝置的支撐座安裝在隔墻內，使兩端的攝像機分別位于兩個獨立空間內，充分利用了資源，且攝像機通過連接板與連接頭轉動連接，連接頭安裝在連接軸上，而連接軸安裝在連接架內側，且與連接架轉動連接，通過此種設計，大大增大了攝像機的靈活性，使此裝置對于畫面的捕捉的范圍大大增大。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的攝像機的側視圖。

圖中：1-攝像機、2-畫面捕捉口、3-連接板、4-連接頭、5-連接軸、6-連接架、7-信息遠程傳輸桿、8-畫面處理器、9-支撐臂、10-支撐座、11-法蘭、12-浮動夾口。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1～2，本發明實施例中，一種監控用視覺機器人的畫面捕捉裝置，包括畫面處理器8，畫面處理器8的頂部安裝有信息遠程傳輸桿7，畫面處理器8用來對由攝像機1捕捉的畫面進行處理，信息遠程傳輸桿7用來將畫面傳輸至監控室內，畫面處理器8的兩端安裝有連接架6，連接架6用來安裝連接軸5，連接軸5可以在連接架6內側轉動，從而帶動攝像機1大幅度擺動，連接架6的內側安裝有連接軸5，連接軸5的一端安裝有連接頭4，連接頭4用來通過連接板3與攝像機1連接，連接頭4的一端通過連接板3與攝像機1連接，連接板3可以控制連接頭4小幅度擺動，攝像機1的頂端安裝有畫面捕捉口2，畫面捕捉口2用來捕捉畫面，畫面處理器8的兩側安裝有支撐臂9，支撐臂9的下方安裝有支撐座10，支撐座10的兩端安裝有法蘭11，支撐座10的底部安裝有浮動夾口12，攝像機1通過導線與畫面處理器8連接，且畫面處理器8輸出端通過信息遠程傳輸桿7與監控室輸入端通過局域網連接，支撐臂9與畫面處理器8轉動連接，攝像機1與連接頭4通過連接板3轉動連接，連接軸5與連接架6轉動連接。