[發明專利]智能安全防衛系統

在審

• 申請號: 201710204752.3
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN108663996A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 戚峰
• 申請（專利權）人: 戚峰
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本智能安全防衛系統（Intellectual Defense System,IDS）是基于任務指揮機器人（Commanding Robot,CR）或智能終端綜合控制器及其功能性安保機器人的集中控制式智能系統，是一種高度自動化的安全防衛系統。本系統通過綜合控制器與智能終端設備組成的信息互聯網絡和智能物聯網絡執行安防任務，包括（但不限于）巡邏守衛、開啟關閉通道、監視、抓捕、集群作戰任務等。

技術領域

智能系統。

背景技術

機器人技術、網絡技術、互聯網技術、集群智能終端綜合控制技術。

發明內容

本智能安全防衛系統（Intellectual Defense System, 以下簡稱IDS）是基于任務指揮機器人（Commanding Robot, CR）或智能終端綜合控制器及其功能性安保機器人的集中控制式智能系統，是一種高度自動化的安全防衛系統。

基本功能

IDS智能安全防衛系統具備以下功能：

（1）具備人機互動功能；

（2）具備分析人類用戶或者上一級系統輸入指令，并根據指令生成控制方案的功能；

（3）具備對網絡內的機器人或智能設備直接發送控制指令、直接接收狀態參數反饋的功能；

（4）具備控制和調整機器人及其智能設備之間的數據傳遞關系、響應條件和條件控制關系的功能；

（5）具備查詢智能系統內機器人或智能裝備狀態信息功能；

（6）可移動型任務指揮機器人具備位置移動功能。

基本組成

智能管家機器人主要組成部分如下：

（1）控制系統。完成用戶指令接收、指令解析、執行方案生成、執行方案確定、控制信號發送等功能。具體實現方式包括但不限于智能終端綜合控制器或者任務指揮機器人等；

（2）功能執行系統。包括接入智能安全防衛系統網絡的執行終端，包括但不限于各類智能機器人、智能火力系統、智能安防設備等；

（3）信號傳遞和中繼系統。包括但不限于有線專用和公用網絡、無線專用和公用網絡、互聯網、中繼衛星等。

（4）能源和動力系統。主要為智能安全防衛系統的控制系統和執行系統提供電力、熱力核動力能源。包括但不限于太陽能及外部接入的電力系統、外部接入或IDS自身具備的熱力系統，外部租用或IDS自身集成的動力系統等。

基本工作方式

IDS具有統一的人機界面，如組成系統中提到的綜合控制器或者任務指揮機器人。用戶通過向上述統一界面設備提出指令，指令包括但不限于外設信號輸入（鍵盤、屏幕輸入等）、語音輸入、腦電波輸入等。指令輸入后，由任務指揮機器人或與之類似的綜合控制設備生成指令執行方案，一般由用戶確認后選擇執行其中某一方案用以執行（特殊情況下可授權綜合控制器按照預先設定的選取原則進行半自主選擇）。方案執行開始后，不斷向綜合控制端反饋執行情況。通過綜合控制器與智能終端設備組成的信息互聯網絡和智能物聯網絡執行安防任務，包含但不限于巡邏守衛、開啟關閉通道、監視、抓捕、集群作戰任務等。