[發明專利]一種S形路徑行走的無碳小車轉向機構

在審

• 申請號: 201710203842.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106823391A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 吳永明;戴隆州;羅利飛;徐艷霞;張晗
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所52100
• 代理人: 程新敏

1.一種S形路徑行走的無碳小車轉向機構，包括小車機架（15），其特征在于：在小車機架（15）前端設置前輪（6），在小車機架（15）后端設置后輪（8），在小車機架（15）中部設置支撐桿（16），在支撐桿（16）頂部設置定滑輪（17），繩索（18）一端固定在后輪的轉動軸上并繞在其轉動軸上，該繩索（18）另一端繞過定滑輪（17）并連接重物（19），在前輪（6）上端設置轉向控制桿（20）且該轉向控制桿（20）通過軸承連接方式固定在小車機架（15）上，在轉向控制桿（20）頂端設置轉向齒輪（7），滑塊齒條（4）與轉向齒輪（7）嚙合，支撐滑塊槽（5）為槽型結構且固定在小車機架（15）上，滑塊齒條（4）嵌入支撐滑塊槽（5）內實現滑塊齒條（4）單向移動，在滑塊齒條（4）前端依次連接連桿二（3）和連桿一（2），在連桿一（2）的前端小車機架（15）上設置外掛輪（1），該外掛輪（1）與后輪（8）配合實現后輪（8）驅動外掛輪（1）轉動，在外掛輪（1）上設置徑向縫隙（21），連桿一（2）前端采用鉸鏈方式連接在外掛輪（1）的徑向縫隙處（21）。

2.根據權利要求1所述的一種S形路徑行走的無碳小車轉向機構，其特征在于：在后輪（8）與外掛輪（1）之間設置二級齒輪傳動減速系統，該級齒輪傳動減速系統包括設置在后輪（8）轉動軸上的齒輪二（11）、中間傳動軸一（9）、設置在中間傳動軸一（9）上的齒輪一（10）和齒輪三（12）、中間轉動軸二（14）及設置在中間轉動軸二（14）上的齒輪四（13）和外掛輪（1），其中齒輪二（11）與齒輪一（10）嚙合，齒輪三（12）與齒輪四（13）嚙合，從而實現后輪（8）驅動外掛輪（1）轉動。