[發明專利]帶準確定位的雙排振動型散亂紙幣整理收集裝置

有效

• 申請號: 201710203345.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106960506B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 張磊;吳培培;趙南生;郭繼通;曾云飛;唐晶;王重羊;王振宇
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: G07D11/16
• 分類號: G07D11/16
• 代理公司: 南通市永通專利事務所(普通合伙) 32100
• 代理人: 葛雷

本發明公開了一種帶準確定位的雙排振動型散亂紙幣整理收集裝置，其特征是：包括對散亂紙幣進行整理的紙幣整理裝置，紙幣整理裝置后設置進行紙幣收集的大轉盤式收集裝置。本發明可應對目前公交系統、銀行等單位經常面臨大量散亂紙幣需要處理的問題。本發明具備以下性能：效率高、結構簡單、操作性好、自動化程度高、成本低。本發明采用雙排并行的結構、多自由度運動的處理方式、多排旋轉收集等特色技術，實現對散亂紙幣高效快速的自動化整理收集。

技術領域

本發明涉及一種散亂紙幣整理收集裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，在當今社會中，各種自動化裝置在降低工作者勞動強度，提高生產效率方面發揮了巨大的作用。在公交系統、銀行等單位，錢幣清點類自動化裝置的應用已相當廣泛。然而，通過調研我們發現，由于散亂紙幣在整理時存在諸多不確定因素，紙幣整理的自動化裝置幾乎處于空白。工作人員往往要把大量散亂的紙幣先手工整理成整齊的一沓，再進行自動化清點，這一過程繁瑣不堪，工作效率難以提高。因此，需要設計具有效率高、結構簡潔、價格低廉的散亂紙幣的自動整理收集裝置，以減輕工作人員工作的負擔。

本發明之前也由第一發明人等發明了一個振動型散亂紙幣整理裝置，但前期發明存在自由度過多，不易控制的缺點，本發明精減了自由度；再者，前期發明只是單排，本發明采用雙排并行的整理裝置，提高了一次性的處理量；最重要的，前期發明取紙幣時，必須等機器停下來在出口處取出，不夠方便，效率不高。而本發明為了避免這個不足，提高效率，方便操作人員操作，加上了專門的紙幣收集裝置，而且紙幣整理裝置不必停下來，可以連續不斷地送入待處理的紙幣。但帶來需要克服的技術問題是，必須考慮如何準確定位整理容器的出口點，即，容器經過振動、擺動后，仍能讓紙幣在一個空間位置固定的出口點出紙，保證碼齊的紙幣準確落入紙幣收集裝置，這樣才能使碼齊的紙幣不被破壞而弄亂。以上因素，使得本發明較前一發明在結構、控制上有了很大不同。

發明內容

本發明的目的在于提供一種效率高、結構簡單、操作性好、成本低的帶準確定位的雙排振動型散亂紙幣整理收集裝置。

本發明的技術解決方案是：

一種帶準確定位的雙排振動型散亂紙幣整理收集裝置，其特征是：包括對散亂紙幣進行整理的紙幣整理裝置，紙幣整理裝置后設置進行紙幣收集的大轉盤式收集裝置；所述紙幣整理裝置包括左右支撐架，左右支撐架與可在左右支撐架上上下滑動的容器裝載平臺支撐機構配合，容器裝載平臺支撐機構與上下振動機構連接；容器裝載平臺上放置紙幣整理容器，紙幣整理容器設有紙幣滑出口；容器裝載平臺通過細滑軌固定塊與細滑軌連接，細滑軌上裝可在滑軌上前后滑動的小滑塊，小滑塊與固定在紙幣整理容器上的導軌連接塊連接；紙幣整理容器與容器前后振動裝置連接；容器裝載平臺與使紙幣整理容器前后擺動的前后擺動裝置連接；

所述大轉盤式收集裝置包括轉盤支架，轉盤支架上裝轉盤驅動機構，轉盤驅動機構與包括大轉盤的轉盤機構連接；大轉盤上裝紙幣收集機構。

所述容器裝載平臺支撐機構包括底座支撐架，底座支撐架上設有與左右支撐架滑動配合的大滑塊，底座支撐架與主橫梁連接，主橫梁與容器裝載平臺連接。

所述上下振動機構包括裝在容器裝載平臺支撐機構下方的上下振動機構大電機，上下振動機構大電機與曲柄滑塊機構連接；

在紙幣整理容器殼體上設置細繩，使落入容器的紙幣在細繩（9）的約束下，整齊地落在容器內部的底面；細繩按左右對稱、上下兩排一根根固連在主殼體上，下層兩相鄰鋼絲繩之間的水平距離為53mm，下層鋼絲繩距容器底部高度為65mm，上層兩相鄰鋼絲繩之間的水平距離亦為53mm，上下兩層鋼絲繩每一根之間水平相距27mm，上下兩層高度差為21mm。

所述容器前后振動裝置包括固定在主橫梁上的前后振動電機，前后振動電機與曲柄滑塊機構連接，曲柄滑塊機構與紙幣整理容器連接。