[發(fā)明專利]一種閉合部件防夾檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710203105.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN106899254B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱偉豪;賈晟;劉爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P29/024
• 分類號(hào): H02P29/024;E05F15/42
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王寶筠<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明公開了一種閉合部件防夾檢測(cè)方法，包括：獲取PWM信號(hào)的當(dāng)前占空比，所述PWM信號(hào)用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)閉合部件動(dòng)作；根據(jù)所述當(dāng)前占空比和預(yù)先得到的無(wú)障礙占空比，獲得所述閉合部件的當(dāng)前防夾力；比較所述當(dāng)前防夾力與預(yù)先得到的防夾力閾值；當(dāng)所述當(dāng)前防夾力大于所述防夾力閾值時(shí)，發(fā)送防夾信號(hào)，所述防夾信號(hào)用于控制所述電機(jī)停止或反轉(zhuǎn)。本發(fā)明使用PWM占空比信號(hào)作為判斷閉合部件阻力變化的依據(jù)，無(wú)需增加額外的電流采樣電路來(lái)判斷閉合部件是否遇到障礙物的阻礙，降低了硬件成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種閉合部件防夾檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展，微控制器(MCU)的性能與功能也越發(fā)強(qiáng)大，車輛的閉合部件也由早期的人力驅(qū)動(dòng)，逐漸發(fā)展為使用開關(guān)來(lái)控制電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)。得力于傳感器與控制器的高度集成化，為了提升乘坐者的舒適與便利性，使得對(duì)于控制系統(tǒng)提出了更高的要求，即一鍵開關(guān)的功能，使得只需要一次按鍵就可以使系統(tǒng)運(yùn)行到指定的位置。但是由于閉合部件在閉合過(guò)程中是不需要用戶持續(xù)施加命令的，這就對(duì)于安全性能提出了更高的要求，需要控制系統(tǒng)能夠檢測(cè)出障礙物，做出防夾反轉(zhuǎn)的判斷。

目前，對(duì)閉合部件的控制主要是使用繼電器來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)與啟停。而隨著功率器件的發(fā)展，在高端產(chǎn)品中逐漸使用固態(tài)MOSFET(Metal-Oxide-SemiconductorField Effect Transistor,金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)開關(guān)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器開關(guān)以獲取更長(zhǎng)的壽命、更小的噪聲等效果。并且，得益于電力半導(dǎo)體原件的高度集成化和功率三極管優(yōu)秀的開關(guān)特性，使用全控電力半導(dǎo)體器件組成的PWM(Pulse-Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制輸入電機(jī)的電壓，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，能夠控制電機(jī)運(yùn)行于設(shè)定的恒定轉(zhuǎn)速，從而帶來(lái)最優(yōu)化的用戶體驗(yàn)。

防夾檢測(cè)，即檢測(cè)閉合部件運(yùn)動(dòng)軌跡上的障礙物，主要運(yùn)用在需要具備一鍵自動(dòng)關(guān)閉功能的車窗、天窗和后備尾門等閉合部件上，一般以閉合部件的防夾力來(lái)進(jìn)行判斷。對(duì)于傳統(tǒng)的繼電器控制方案，即開環(huán)控制方案，電機(jī)轉(zhuǎn)速是隨著供電電源的電壓及負(fù)載大小而隨之變化的，這使得在不同電壓下防夾力的一致性很難保證，并且對(duì)于不同硬度的物體防夾力的差異也無(wú)法控制。而對(duì)于閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速變化又不能夠準(zhǔn)確的反映出電機(jī)閉合部件系統(tǒng)阻力特性的變化。

現(xiàn)有技術(shù)方案是通過(guò)采集電機(jī)運(yùn)行的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)防夾檢測(cè)。具體的，當(dāng)閉合部件遇到障礙物時(shí)，電機(jī)的電流會(huì)增大；當(dāng)檢測(cè)到的電流增大量超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，說(shuō)明閉合部件遇到障礙物，則發(fā)送控制命令控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。但該技術(shù)方案需要額外的電流采樣電路，增加了硬件成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中硬件成本增加的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種閉合部件防夾檢測(cè)方法及裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種閉合部件防夾檢測(cè)方法，包括：

獲取PWM信號(hào)的當(dāng)前占空比，所述PWM信號(hào)用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)閉合部件動(dòng)作；

根據(jù)所述當(dāng)前占空比和預(yù)先得到的無(wú)障礙占空比，獲得所述閉合部件的當(dāng)前防夾力；

比較所述當(dāng)前防夾力與預(yù)先得到的防夾力閾值；

當(dāng)所述當(dāng)前防夾力大于所述防夾力閾值時(shí)，發(fā)送防夾信號(hào)，所述防夾信號(hào)用于控制所述電機(jī)停止或反轉(zhuǎn)。

可選的，所述根據(jù)所述當(dāng)前占空比和預(yù)先得到的無(wú)障礙占空比，獲得所述閉合部件的當(dāng)前防夾力，之前包括：

獲得所述閉合部件的當(dāng)前開關(guān)度；

以所述當(dāng)前開關(guān)度為依據(jù)，從預(yù)先得到的無(wú)障礙占空比曲線中確定所述無(wú)障礙占空比，所述無(wú)障礙占空比曲線用于表征所述閉合部件無(wú)障礙穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)所述閉合部件的開關(guān)度與占空比的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

可選的，所述比較所述當(dāng)前防夾力與預(yù)先得到的防夾力閾值，之前包括：