[發(fā)明專利]鉆石研磨智能機(jī)器人的升降運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710202893.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN106903571A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何家悅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市業(yè)鵬機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/16
• 分類號(hào): B24B9/16;B24B41/02;B24B47/00;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00
• 代理公司: 佛山東平知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44307
• 代理人: 詹仲國(guó)

1.一種鉆石研磨智能機(jī)器人的升降運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，它包括升降運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和連接控制升降運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制器，升降運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、連接電機(jī)齒輪、內(nèi)螺紋齒輪、升降絲桿芯軸、升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱、導(dǎo)套立柱、導(dǎo)套，連接電機(jī)齒輪固定于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上，升降絲桿芯軸通過(guò)內(nèi)螺紋齒輪與連接電機(jī)齒輪嚙合傳動(dòng)，升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱套設(shè)于升降絲桿芯軸外；導(dǎo)套立柱立向設(shè)置在底座上，導(dǎo)套設(shè)置在導(dǎo)套立柱內(nèi)，升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱連同升降絲桿芯軸插入導(dǎo)套的中間孔，在升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱與導(dǎo)套之間設(shè)置有滾珠套，在升降絲桿芯軸的下部沿軸向方向設(shè)置有定位槽，升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱的側(cè)部設(shè)置有定位槽對(duì)應(yīng)的升降絲桿芯柱限位銷，限制升降絲桿芯柱的上下移動(dòng)的行程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆石研磨智能機(jī)器人的升降運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱的上部設(shè)置有翻邊，翻邊與懸臂組件連接固定，在翻邊的下方套設(shè)有偏心軸導(dǎo)向固定座，偏心軸導(dǎo)向固定座的端部設(shè)置有偏心軸導(dǎo)輪，偏心軸導(dǎo)輪的外側(cè)設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的立向設(shè)置的偏心軸，該偏心軸的下方連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的行星電機(jī)裝置，行星電機(jī)裝置的下方連接有電機(jī)安裝立柱連接支撐于底座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆石研磨智能機(jī)器人的升降運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述行星電機(jī)裝置包括行星電機(jī)和與行星電機(jī)連接的行星電機(jī)減速器，偏心軸連接于行星電機(jī)減速器的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆石研磨智能機(jī)器人的升降運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述滾珠套內(nèi)設(shè)置有多個(gè)滾珠，升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱的直徑及圓度在0.005mm以內(nèi)，硬度在HRC60以上，表面粗糙度Ra0.8以上。