[發明專利]一種具有可傾轉尾翼的飛行器及其控制方法

在審

• 申請號: 201710202643.8
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN107010205A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 翟劍豪;孫媛;張偉;蔡海寧
• 申請（專利權）人: 慶安集團有限公司
• 主分類號: B64C9/00
• 分類號: B64C9/00;B64C9/06;B64C9/12;B64C39/10
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本發明涉及一種具有可傾轉尾翼的飛行器及其控制方法，提別是一種具有可傾轉尾翼的無人機飛行器及其控制方法，屬于航空系統技術。

背景技術

現如今國內外可以變體的飛機主要有傾轉旋翼飛機V-22“魚鷹”，可變后掠翼飛機F-14“雄貓”和一些尚處驗證階段的一些機翼可傾轉的概念無人機等。這些飛機可作動的位置都是主機翼，現階段尚無尾翼變體飛機方案。

發明內容

發明目的

本發明所要解決的技術問題是：通過本發明的變體尾翼飛翼無人機，既克服飛翼布局飛機起飛降落時的低速不穩定性，又能保留飛翼飛機的隱身性能。

技術方案

提供一種具有可傾轉尾翼的飛行器，其中，該飛行器具有機翼和尾翼；機翼包括主機翼1、副翼舵面2、剪刀形舵面3和襟翼舵面4；

副翼舵面、剪刀形舵面和襟翼舵面均轉動地聯接在主機翼上，且副翼舵面和剪刀形舵面的轉動軸與襟翼舵面的轉動軸成V型布置；

該尾翼包括傾轉機構5、第一舵面6和第二舵面7；

機身尾部設置有傾轉機構，第一舵面固定在傾轉機構上，傾轉機構能夠帶動第一舵面在0-45度范圍內傾轉；傾轉機構傾轉軸與機身中心線平行；第二舵面可轉動的聯接在第一舵面上；

當第一舵面位于0度，尾翼與機身形成流線型外形，即此時機身為無尾翼外形；

同步的作動左右機翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，能夠實現飛機的俯仰控制；

差動的作動左右機翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，能夠實現飛機的橫側控制；

僅僅差動的作動左右機翼的剪刀形舵面，而保持左右機翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面均不作動，能夠實現飛機的航向控制；

當第一舵面位于45度，左右尾翼呈V型，即此時機身為有尾翼外形；

同步的作動左右機翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，能夠實現飛機的俯仰控制；

差動的作動左右機翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，能夠實現飛機的橫側控制；

僅僅同步的作動左右尾翼的第二舵面，而保持左右機翼的剪刀形舵面、副翼舵面和襟翼舵面均不作動，能夠實現飛機的航向控制。

進一步的，所述的飛行器為無人機。

一種上述飛行器的飛行控制方法，具體有如下步驟：

將第一舵面轉動到0度，尾翼與機身形成流線型外形，即此時機身為無尾翼外形；

同步的作動左右機翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，使得飛機進行俯仰飛行；

差動的作動左右機翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，使得飛機進行橫側飛行；

僅僅差動的作動左右機翼的剪刀形舵面，而保持左右機翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面均不作動，使得飛機進行航向轉向；

將第一舵面轉動到45度，左右尾翼呈V型，即此時機身為有尾翼外形；

同步的作動左右機翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，使得飛機進行俯仰飛行；

差動的作動左右機翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，使得飛機進行橫側飛行；

僅僅同步的作動左右尾翼的第二舵面，而保持左右機翼的剪刀形舵面、副翼舵面和襟翼舵面均不作動，使得飛機進行航向轉向。

技術效果

本方案主要應用在小型具備隱身功能的飛翼無人機上。對于小型飛翼隱身無人機來說在有限的起飛場地(例如航母上)和惡劣的氣候下起飛降落是非常危險，需要配備價格昂貴的高端飛控和精密地面輔助降落設備。這無疑大幅增加了隱身無人機的使用維護成本。在隱身飛翼無人機上設計可變V型尾翼將會是既能降低成本又能保證飛行安全的優選方案。

附圖說明

圖1是變體尾翼飛翼無人機整機布局圖示意圖；

圖2是變體尾翼飛翼無人機剖面圖；

圖3是變體尾翼飛翼無人機V型尾翼布局圖；

圖4是變體尾翼飛翼無人機無尾翼布局圖；

其中：主機翼1.剪刀形舵面2.副翼舵面3.襟翼舵面4.傾轉機構5.第一舵面6.第二舵面7.機身8.和起落架9。

具體實施方式

提供一種具有可傾轉尾翼的飛行器，其中，該飛行器具有機翼和尾翼；機翼包括主機翼1、副翼舵面2、剪刀形舵面3和襟翼舵面4；

副翼舵面、剪刀形舵面和襟翼舵面均轉動地聯接在主機翼上，且副翼舵面和剪刀形舵面的轉動軸與襟翼舵面的轉動軸成V型布置；

該尾翼包括傾轉機構5、第一舵面6和第二舵面7；