[發明專利]一種Y型制動盤磁流變制動器

有效

• 申請號: 201710202425.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106838062B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 宋萬里;陶巖;王思元;李錦濤;王娜;高金威
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: F16D57/00
• 分類號: F16D57/00
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

本發明涉及一種Y型制動盤磁流變制動器，屬于機械制動技術領域。將三個線圈分別安置于左外殼、右外殼和中部靠筒中，且左外殼、右外殼和中部靠筒中開有線圈引入口，左外殼中開有磁流變液入口，左側線圈置于左外殼上，由上側靠筒和右側隔磁環固定。同理，右側線圈置于右外殼上，用靠筒和左側隔磁環固定，在左殼體、右殼體和中部靠筒形成的空腔中置有制動盤，在制動盤和殼體形成的空隙中充滿磁流變液，通過密封圈形成對空腔的磁流密封。本發明三個勵磁線圈分別放置于Y型制動盤的左端、中間及右端，此線圈的放置方式可增大產生的磁場強度，進而增大制動器的制動力矩，且Y型制動盤利于散熱。

技術領域

本發明涉及一種Y型制動盤磁流變制動器，屬于機械制動技術領域。

背景技術

磁流變液是一種智能流體材料，是由高磁導率、低磁滯性所制的納米級軟磁性顆粒和非導磁性液體的混合而成的懸濁液。在1990年以后召開的3屆電流變液和磁流變液國際研討會，使得磁流變液的研究研究成果日益增多，各個工業發達的國家都在發展這項技術，近些年來更是備受關注。在零磁場的情況下，磁流變液與普通的牛頓液體相似，但在有外加磁場的條件下，磁流變液的屈服應力增大。由于磁流變液的動態屈服應力可控、反應迅速，因此可被應用在傳動、制動、減震機械裝置。其中，磁流變液阻尼器已有成型產品出現，并應用于市場，而磁流變制動器仍處于初級研發階段，研究潛力巨大。

經對現有文獻研究發現，中國專利(公開號CN102146968A)公開的一種多盤式磁流變制動器，中國專利(公開號CN103953667A)公開的高效磁流變制動裝置，都采用了多個制動盤的形式，但是勵磁線圈置于外側，無法將線圈產生的磁場充分利用，造成了無形的浪費。中國專利(公開號CN103953667A)公開的一種磁流變液制動裝置，是裝有左右配流盤和定子轉子，制動力矩大但結構復雜。針對上述存在的普遍問題，本發明提供了一種線圈旁置式Y型制動盤磁流變制動器，該制動器可充分利用線圈產生的磁場，使制動器產生較大的制動力矩。

發明內容

本發明的目的在于提供一種Y型制動盤磁流變制動器，本發明是將三個勵磁線圈分別放置于Y型制動盤的左端、中間及右端，此線圈的放置方式可增大產生的磁場強度，進而增大制動器的制動力矩，且Y型制動盤利于散熱。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種Y型制動盤磁流變制動器，傳動軸上對稱設置左外殼、右外殼，左線圈置于左外殼中，左線圈通過外周的左靠筒形成徑向固定，左線圈通過右側的左隔磁環形成軸向固定；與左線圈相對應的右線圈置于右外殼中，右線圈通過外周的右靠筒形成徑向固定，右線圈通過左側的右隔磁環形成軸向固定；左線圈和右線圈之間設置中部線圈，中部線圈和中部隔磁環置于中部靠筒中；在左外殼、中部靠筒和右外殼形成的空腔中置有Y型制動盤，在制動盤和左外殼、中部靠筒、右外殼形成的空隙中，通過磁流變液進入口充滿磁流變液，通過密封圈形成對空腔的磁流密封。

所述的Y型制動盤磁流變制動器，傳動軸上分別通過圓錐滾子軸承對稱設置左外殼、右外殼，位于左側的圓錐滾子軸承通過套筒和左端蓋軸向固定，左端蓋通過端蓋緊定螺釘和左外殼固定；位于右側的圓錐滾子軸承通過套筒和右端蓋軸向固定，右端蓋通過端蓋緊定螺釘和右外殼固定。

所述的Y型制動盤磁流變制動器，左外殼、右外殼的外周分別設置隔磁外殼，隔磁外殼與左外殼、右外殼和中部靠筒通過殼體緊定螺釘相固定。

所述的Y型制動盤磁流變制動器，隔磁外殼置有密封圈。

所述的Y型制動盤磁流變制動器，Y型制動盤通過鍵連接在傳動軸上傳遞轉矩。

所述的Y型制動盤磁流變制動器，左線圈、右線圈和中部線圈分別安置于左外殼、右外殼和中部靠筒中，且每個線圈旁置有隔磁環，線圈通電時選擇同一個電流方向，讓磁感線在三個線圈外圍形成磁回路，垂直穿過縫隙中的磁流變液。