[發明專利]管件夾持裝置在審
| 申請號: | 201710202023.4 | 申請日: | 2017-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN107020413A | 公開(公告)日: | 2017-08-08 |
| 發明(設計)人: | 林鎮豐 | 申請(專利權)人: | 中山市鑫光智能系統有限公司 |
| 主分類號: | B23D21/00 | 分類號: | B23D21/00;B23B31/30 |
| 代理公司: | 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙)44346 | 代理人: | 鐘作亮 |
| 地址: | 528400 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾持 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及管件夾持裝置。
背景技術
現有的管件在加工時,需要進行分段切斷,此時需要管件的夾持裝置。目前的夾持裝置均是采用兩片半圓弧的夾塊來夾緊管件,而驅動夾塊動作均是采用電機和皮帶來驅動夾緊的。其結構非常復雜,設備笨重,成本高。
發明內容
本發明的目的是提供一種成本低、使用效果好的新型管件夾持裝置。
為實現上述目的,本發明提供了以下技術方案:
管件夾持裝置,其特征在于包括有支座1,在支座1上設有旋轉主軸2和與旋轉主軸2連接的電機3,在旋轉主軸2的端面上均勻設有三個導槽4,在各個導槽4中分別設有夾爪5,在旋轉主軸2上設有氣缸,氣缸與夾爪5連接并推動三個夾爪5作相對移動,在三個夾爪5上相應連接有可夾住管件8的弧形夾塊7。
如上所述的新型管件夾持裝置,其特征在于在支座1上設有導軌9,在導軌9上設有滑動座10,在滑動座10上端設有可將管件8進行切斷的切刀裝置,在支座1上設有驅動氣缸11,驅動氣缸11的氣缸桿連接到滑動座10上。
如上所述的新型管件夾持裝置,其特征在于所述電機3為伺服電機。
基于上述技術方案,本發明的優點如下:
本案采用氣缸來驅動三個夾爪的動作來夾緊管件,之后再用電機帶動旋轉主軸來旋轉,實現夾持并旋轉功能。
之后可以利用切刀裝置將旋轉的管件進行切斷。在驅動氣缸的作用下,實現管件的分斷切斷。
附圖說明
圖1為本發明的立體圖。
具體實施方式
下面結合圖對本發明提供的技術方案進行更為詳細的闡述。
如圖所示,新型管件夾持裝置,包括有支座1,在支座1上設有旋轉主軸2和與旋轉主軸2連接的電機3,電機3帶動旋轉主軸2進行旋轉。在旋轉主軸2的端面上均勻設有三個導槽4,三個導槽4呈60度均勻分布。在各個導槽4中分別設有夾爪5,在旋轉主軸2上設有氣缸,氣缸與夾爪5連接并推動三個夾爪5作相對移動,氣缸與夾爪5通過兩個傾斜面的配合,氣缸驅動一個傾斜的面來帶動另一個傾斜的面來使夾爪5移動。在三個夾爪5上相應連接有可夾住管件8的弧形夾塊7,弧形夾塊7的弧度與管件外表面相適應。所述電機3為伺服電機。由于氣缸是固定在旋轉主軸2上,則在旋轉主軸2上設有環形通氣槽,外界接入高壓氣體通過氣管輸入到環形通氣槽,再通過氣管連接到氣缸上。這樣解決旋轉主軸2在旋轉時纏繞氣管的問題,此種結構在市場上也是有存在。
此外,在支座1上設有導軌9,在導軌9上設有滑動座10,在滑動座10上端設有可將管件8進行切斷的切刀裝置,切刀裝置也是包括有切刀和帶動切刀伸縮的氣缸。在支座1上設有驅動氣缸11,驅動氣缸11的氣缸桿連接到滑動座10上。
本案的工作過程:先利用三個夾爪5將管件夾緊,之后驅動氣缸11驅動滑動座10來到設定的位置,伺服電機帶動旋轉主軸2轉動并帶動管件8轉動,此時切刀裝置動作,帶動切刀移動,使切刀與管件8表面接觸,在管件8旋轉的狀態下,切斷管件。
最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換,但這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
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