[發明專利]一種物流貨物高效碼放裝置

有效

• 申請號: 201710201044.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106946046B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 周松林
• 申請（專利權）人: 江蘇星通北斗航天科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 莫文新

1.一種物流貨物高效碼放裝置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)之間通過固定導向梁(2)連接，且固定導向梁(2)上設置有至少兩個移動梁(10)，所述移動梁(10)與固定導向梁(2)之間的運動采用第一驅動電機(3)驅動，且每個移動梁(10)上均安裝有移動臺(5)，所述移動臺(5)內設置有與移動梁(10)匹配的裝配孔(11)，且移動臺(5)上設置有驅動移動臺(5)沿著移動梁(10)位移的第二驅動電機(4)，所述移動臺(5)的下端通過主升降裝置(6)連接有安裝板(21)，且安裝板(21)的下端設置有大齒輪(19)，所述安裝板(21)的上端設置有驅動大齒輪(19)的第一旋轉電機(20)，且大齒輪(19)的下端固定連接有提升架(32)，所述提升架(32)的左右兩端均安裝有安裝架(7)，且安裝架(7)上由前至后至少設置有三個物料提升裝置(12)，且物料提升裝置(12)的下端設置有安裝臺(14)，所述安裝臺(14)上設置有夾緊驅動裝置(13)，且夾緊驅動裝置(13)的末端安裝有設置在提升架(32)內側的夾具(16)，所述提升架(32)上設置有用于定位夾具(16)的導向槽(17)，所述提升架(32)的下方設置有提升工作臺(8)，且提升工作臺(8)的前端設置有物料傳送裝置(9)，所述提升工作臺(8)的上端設置有第二旋轉電機(18)，且第二旋轉電機(18)的上端驅動有升降臺驅動裝置(31)，所述升降臺驅動裝置(31)的上端設置有升降臺(25)，且升降臺(25)與物料傳送裝置(9)之間通過導向板(26)連接，所述提升工作臺(8)的前端設置有導軌(28)，且導軌(28)內安裝有升降基座(22)，所述升降基座(22)與提升工作臺(8)之間通過推板提升裝置(23)連接，且升降基座(22)上通過推板驅動裝置(24)連接有推板(27)，所述提升工作臺(8)的上端設置有限位板驅動裝置(29)，且限位板驅動裝置(29)的末端驅動有限位板(30)。

2.根據權利要求1所述的一種物流貨物高效碼放裝置，其特征在于：所述提升架(32)的下端設置有工業相機(15)。

3.根據權利要求1所述的一種物流貨物高效碼放裝置，其特征在于：所述主升降裝置(6)、物料提升裝置(12)和升降臺驅動裝置(31)均為單桿雙作用液壓裝置，且推板提升裝置(23)和推板驅動裝置(24)均為梯形絲桿式電動推桿。