[發(fā)明專利]定位系統(tǒng)中基站間建立坐標(biāo)系的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710200368.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106990389B | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱曉章;袁韜韜;陳躍東;吳小偉;張晨曦;李飛雪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 四川中電昆辰科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01S5/06 | 分類號(hào)： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定位 系統(tǒng) 基站 建立 坐標(biāo)系 方法 | ||
1.一種定位系統(tǒng)中基站間建立坐標(biāo)系的方法，其中，所述基站至少包括第一基站、第二基站和第三基站，所述方法包括：
獲得第一基站所在位置和第二基站間所在位置之間的第一距離、第一基站所在位置和第三基站間所在位置之間的第二距離以及第二基站所在位置和第三基站間所在位置之間的第三距離，其中，第一基站、第二基站和第三基站中任意兩個(gè)被配置為：兩個(gè)基站的計(jì)時(shí)模塊均接收同步信號(hào)且在同步信號(hào)觸發(fā)下開始計(jì)時(shí)，至少其中一個(gè)基站包括測(cè)距信號(hào)發(fā)射模塊和多端口模塊，所述測(cè)距信號(hào)發(fā)射模塊接收同步信號(hào)且在同步信號(hào)觸發(fā)下產(chǎn)生測(cè)距信號(hào)，所述多端口模塊接收測(cè)距信號(hào)且將測(cè)距信號(hào)分成兩路，一路傳輸至所述其中一個(gè)基站的計(jì)時(shí)模塊以觸發(fā)計(jì)時(shí)模塊停止計(jì)時(shí)，另一路通過所述其中一個(gè)基站的天線發(fā)射，另一個(gè)基站的天線接收所述另一路測(cè)距信號(hào)，且另一個(gè)基站的計(jì)時(shí)模塊在所述另一路測(cè)距信號(hào)觸發(fā)下停止計(jì)時(shí)，并利用計(jì)時(shí)模塊從被同步信號(hào)觸發(fā)開始計(jì)時(shí)到被測(cè)距信號(hào)觸發(fā)停止計(jì)時(shí)的時(shí)間間隔減去測(cè)距信號(hào)從測(cè)距信號(hào)發(fā)射模塊傳輸至計(jì)時(shí)模塊的線路傳輸時(shí)間并減去同步信號(hào)觸發(fā)測(cè)距信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射測(cè)距信號(hào)和同步信號(hào)觸發(fā)計(jì)時(shí)模塊開始計(jì)時(shí)的時(shí)刻的差值獲得響應(yīng)時(shí)間，并利用所述響應(yīng)時(shí)間來計(jì)算所述第一距離、第二距離和第三距離；
以第一基站、第二基站、第三基站或與第一基站或第二基站或第三基站具有確知位置關(guān)系的標(biāo)定物為第一參照物，建立第一坐標(biāo)系；
以待定位區(qū)域中與第一坐標(biāo)系具有確知位置關(guān)系的標(biāo)定物為第二參照物，建立第二坐標(biāo)系；
利用第一距離、第二距離和第三距離以及第一參照物與第一坐標(biāo)系的位置關(guān)系、第二參照物與第二坐標(biāo)系的位置關(guān)系，確定第一基站、第二基站和第三基站在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，還包括利用第一距離、第二距離和第三距離以及第一參照物與第一坐標(biāo)系的關(guān)系確定第一基站、第二基站和第三基站在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲得第一距離、第二距離和第三距離的步驟包括：
在第一基站、第二基站和第三基站間傳播同步信號(hào)；
在第一基站、第二基站和第三基站間傳播測(cè)距信號(hào)；
利用同步信號(hào)和測(cè)距信號(hào)到達(dá)第一基站、第二基站和第三基站的時(shí)間信息解算第一距離、第二距離和第三距離。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述測(cè)距信號(hào)為UWB信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，還包括利用第一基站、第二基站和第三基站在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值獲得待定位裝置在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二參照物為待定位區(qū)域中確知位置的墻體，第二參照物與第一坐標(biāo)系的位置關(guān)系為第一坐標(biāo)系中的一個(gè)或多個(gè)基站布設(shè)于所述墻體上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于四川中電昆辰科技有限公司，未經(jīng)四川中電昆辰科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710200368.6/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
G01S 無線電定向；無線電導(dǎo)航；采用無線電波測(cè)距或測(cè)速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè)；采用其他波的類似裝置
G01S5-00 通過確定兩個(gè)或更多個(gè)方向或位置線的配合來定位；通過確定兩個(gè)或更多個(gè)距離的配合進(jìn)行定位
G01S5-02 .利用無線電波
G01S5-16 .應(yīng)用了除無線電波外的其他電磁波
G01S5-18 .應(yīng)用了超聲波、聲波或次聲波
G01S5-20 ..由多個(gè)分隔開的定向器確定的信號(hào)源位置
G01S5-22 ..用多條由路徑差測(cè)量確定的位置線的配合確定信號(hào)源的位置
