[發明專利]一種搜索雷達航跡數據時標獲取方法

有效

• 申請號: 201710198975.3
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106918806B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 李萌
• 申請（專利權）人: 西安長遠電子工程有限責任公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

本發明公開了一種搜索雷達航跡數據時標獲取方法，包括以下步驟：(1)數據處理器硬件產生中斷信號；(2)數據處理中斷程序通過串口讀取實時GPS時間；(3)通過系統總線讀取雷達天線實時方位信息；(4)將雷達天線實時方位信息和實時GPS時間送至雷達數據處理主程序；(5)根據方位和時間信息建立實時方位時間關系表；(6)通過比對航跡數據的方位值和實時方位時間關系表中的方位，查詢得到航跡數據方位對應的GPS時間；(7)將查詢到的GPS時間加入航跡數據，完成目標航跡準確時標信息。本發明方法可以獲得高精度的目標航跡的準確的時標信息，用于與某型搜索雷達配套，可以滿足靶場計算該型雷達目標探測精度的需要。

技術領域

本發明涉及雷達技術領域，具體是涉及一種搜索雷達航跡數據時標獲取方法。

背景技術

通常搜索雷達航跡時標獲取的方法是：信號處理器在計算出目標一次點跡時，通過GPS獲取時標，數據處理器通過處理一次點跡計算出航跡信息，此時航跡信息就帶有GPS時標信息。

某型搜索雷達在靶場進行目標探測精度測量時，由于雷達信號處理器與系統GPS之間沒有數據接口，對于這類雷達，信號處理器傳至數據處理器的一次目標信息點就沒有GPS時標，因此數據處理器計算出的目標航跡信息就沒有準確的時標信息，雖然該型雷達數據處理器與系統GPS之間有數據接口，但是搜索雷達數據處理器采用非實時處理方法計算目標航跡，因此數據處理器直接讀取GPS時標也不能給目標航跡提供準確的時標信息，這給靶場計算該型雷達目標探測精度帶來了困難。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種高精度的時標獲取方法，用于與某型搜索雷達配套，以滿足靶場計算該型雷達目標探測精度的需要。

本發明的技術方案是:一種搜索雷達航跡數據時標獲取方法，包括以下步驟：

(1)數據處理器硬件產生中斷信號；

(2)數據處理中斷程序通過串口讀取實時GPS時間；

(3)數據處理中斷程序通過系統總線讀取雷達天線實時方位信息；

(4)數據處理中斷程序將雷達天線實時方位信息和實時GPS時間送至雷達數據處理主程序；

(5)數據處理主程序根據方位和時間信息建立實時方位時間關系表，由于數據處理器硬件產生中斷信號和雷達天線轉動的異步性，利用相鄰方位時間插值計算整數方位對應時間填入實時實時方位時間關系表，實時方位時間關系表在每次數據處理器硬件產生中斷信號實時更新；

(6)信號處理器計算一次點跡，一次點跡數據無時標，再由數據處理主程序按照常規非實時方法計算出無時標航跡數據，通過比對航跡數據的方位值和實時方位時間關系表中的方位，查詢得到航跡數據方位對應的GPS時間；

(7)將查詢到的GPS時間加入航跡數據，完成目標航跡準確時標信息。

進一步地，在上述方案中，所述雷達數據處理器固定間隔會產生一次中斷。

進一步地，在上述方案中，所述數據處理器的組成主要包括CPU模塊、電源模塊、串行通信模塊和時序控制模塊；其中電源模塊主要是為各模塊提供符合要求的電壓；CPU模塊作為核心計算機為數據處理軟件的運行、存儲提供了硬件平臺；串行通信模塊是完成數據處理器和雷達其它分系統之問的數據通信；時序控制模塊響應總線同步時鐘信號，完成總線網絡數據時序管理，同時將數據上報CPU模塊。雷達數據處理器使用RS-422串行通信模塊實現一定遠距離的數據傳輸，通過RS-422標準接口與發射機、接收機、信號處理器、伺服控制計算機、詢問機系統進行數據通信。

進一步地，在上述方案中，所述數據處理器的硬件采用的是32bitCPCI總線，統一了雷達數據處理器各模塊之間的通訊協議。