[發(fā)明專利]用于致動器的自校準(zhǔn)的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710197471.X
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN107239051B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T·羅摩克里希南;G·H·達爾班賈恩;P·J·沙夫布什
• 申請（專利權(quán)）人: 愛默生過程管理閥門自動化公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 曹雯

1.一種用于致動器的自校準(zhǔn)的系統(tǒng)，包括：

存儲器，所述存儲器被配置為儲存一組自校準(zhǔn)規(guī)則；

壓力尖峰感測和控制電路，所述壓力尖峰感測和控制電路被配置為基于在操作壓力中感測到的尖峰來檢查和設(shè)置所述致動器的所述操作壓力；

行程限制設(shè)置電路，所述行程限制設(shè)置電路被配置為基于所述一組自校準(zhǔn)規(guī)則來檢查和設(shè)置所述致動器的所述行程限制；

分布產(chǎn)生電路，所述分布產(chǎn)生電路被配置為產(chǎn)生所述致動器的一組參數(shù)的分布；以及

處理器，所述處理器與所述存儲器、所述壓力尖峰感測和控制電路、所述行程限制設(shè)置電路以及所述分布產(chǎn)生電路協(xié)作，并且被配置為從所述存儲器提取所述一組自校準(zhǔn)規(guī)則并指示所述壓力尖峰感測和控制電路、所述行程限制設(shè)置電路以及所述分布產(chǎn)生電路基于所述一組自校準(zhǔn)規(guī)則來執(zhí)行所述致動器的自校準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述壓力尖峰感測和控制電路包括：

第一組傳感器，所述第一組傳感器設(shè)置在所述致動器中，所述第一組傳感器被配置為感測所述致動器的所述操作壓力的瞬時值并產(chǎn)生壓力信號；

第一信號調(diào)理電路，所述第一信號調(diào)理電路連接到所述第一組傳感器，所述第一信號調(diào)理電路被配置為接收所述壓力信號以產(chǎn)生第一調(diào)理信號；以及

檢測器，所述檢測器連接到所述第一信號調(diào)理電路，所述檢測器被配置為在每個時刻檢測所述第一調(diào)理信號中的尖峰并產(chǎn)生尖峰狀態(tài)信號；

壓力控制電路，所述壓力控制電路連接到所述檢測器，所述壓力控制電路被配置為執(zhí)行以下操作：

在第一時刻接收所述尖峰狀態(tài)信號，

將所述操作壓力增加第一預(yù)定值，直到檢測到第一尖峰為止，

如果檢測到所述第一尖峰，則將所述操作壓力設(shè)置為第二預(yù)定值，

在第二時刻接收所述尖峰狀態(tài)信號，

將所述操作壓力增加所述第一預(yù)定值，直到檢測到第二尖峰為止；

如果檢測到所述第二尖峰，則將所述操作壓力設(shè)置為第三預(yù)定值；以及

如果沒有檢測到尖峰，則產(chǎn)生第一誤差信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述行程限制設(shè)置電路包括：

第二組傳感器，所述第二組傳感器耦接到所述致動器，所述第二組傳感器被配置為檢測所述致動器的旋轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生一組旋轉(zhuǎn)信號；

第二信號調(diào)理電路，所述第二信號調(diào)理電路連接到所述第二組傳感器，所述第二信號調(diào)理電路被配置為接收所述一組旋轉(zhuǎn)信號以產(chǎn)生一組第二調(diào)理信號；以及

數(shù)字信號處理電路，所述數(shù)字信號處理電路連接到所述第二信號調(diào)理電路，所述數(shù)字信號處理電路被配置為處理所述一組第二調(diào)理信號并產(chǎn)生一組行程限制信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述分布產(chǎn)生電路包括：

第三組傳感器，所述第三組傳感器耦接到所述致動器，所述第三組傳感器被配置為檢測所述致動器的所述一組參數(shù)并產(chǎn)生一組分布信號；以及

第三信號調(diào)理電路，所述第三信號調(diào)理電路連接到所述第三組傳感器，所述第三信號調(diào)理電路被配置為接收所述一組分布信號以產(chǎn)生一組第三調(diào)理信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為：

從所述壓力控制電路接收所述操作壓力，

對所述操作壓力進行轉(zhuǎn)換，以產(chǎn)生操作壓力數(shù)據(jù)，

將所述操作壓力數(shù)據(jù)儲存在所述存儲器中，

從所述數(shù)字信號處理電路接收所述一組行程限制信號，

將所述一組行程限制信號儲存在所述存儲器中，

使用所述操作壓力數(shù)據(jù)和所述一組行程限制信號來產(chǎn)生操作扭矩分布數(shù)據(jù)，

將所述一組扭矩分布數(shù)據(jù)儲存在所述存儲器中，

接收所述一組第三調(diào)理信號，

對所述一組第三調(diào)理信號進行轉(zhuǎn)換，以產(chǎn)生一組分布數(shù)據(jù)，以及

將所述一組分布數(shù)據(jù)儲存在所述存儲器中。