[發明專利]共線信源智能控制遞速運行列車、控制方法及載運方法

在審

• 申請號: 201710196326.X
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106926846A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 周新華
• 申請（專利權）人: 周新華
• 主分類號: B61B1/00
• 分類號: B61B1/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 盧宏,王娟

技術領域

本發明涉及用于城市公共客運的城市軌道交通領域，特別是一種共線信源智能控制遞速運行列車、控制方法及載運方法。

背景技術

一直以來，城市出行難是全世界所有大中城市共同面臨卻無法徹底解決的首要問題。目前，國內外所有用于人員載運的路面車輛和軌道列車，都是獨立操控行駛的載運工具，這種載運工具，無論是地面公共汽車、出租汽車，還是正大力發展應用的地鐵、輕軌等軌道列車，都存在諸多明顯而又用現有技術無法解決的問題。

地面公共汽車的主要問題是旅行速度太慢，客流高峰擁擠等。

地鐵、輕軌等軌道列車的嚴重缺陷是：站距太長，乘行極不方便；運量依然有限，客流高峰依然嚴重擁擠，乘行極不舒適；過多過頻的站點停靠，耽誤了所有未到站乘客的時間；受市區站距長度的限制，地鐵時速上限較低。

針對公共交通存在的上述問題，國內外已經有人開始了這方面的研究，從檢索出的各種解決方案看，發明專利《并聯式遞速運行軌道列車及其載運方法》很好的解決了上述問題。該發明主要內容是：有往返閉合、兩端曲線回轉的遞速軌和往返閉合、兩端曲線回轉的運行軌，遞速軌與運行軌往返全線等距并列設置；有若干由最少一節車節組成的遞速節組，組成遞速列車，走行在遞速軌上；有若干由最少一節車節組成的運行節組，組成的運行列車，走行在運行軌上；遞速列車往返全線的遞速節組等距排布，運行列車往返全線的運行節組等距排布；遞速軌往返內側有等距設置的站臺，站臺與站臺間的間距與遞速節組與遞速節組間的間距一致；遞速節組前后車節間由車鉤在臨近運行列車一側單邊牽引連掛，運行節組前后車節間由車鉤在臨近遞速列車一側單邊牽引連掛；遞速列車與運行列車同向、獨立運行，并周期性進行并列連接運行。

但是，該發明提供的技術方案存在以下兩大缺陷：

1、在遞速節組與遞速節組間，運行節組與運行節組間，設置一種隨軌道線往返閉合，用于牽引連接的節鏈，還有供節鏈走行的籠式軌道梁。雖然該節鏈在縱向為前后節組間同步、等速、等距運行，以及在橫向為遞速節組與運行節組間并列連接實現精準控制提供了可靠保證。但是，節鏈及供其走行的籠式軌道梁這一物理構造的存在，給并聯式遞速運行軌道列車的建造、運行、維護增加了極大的成本。

2、所有站臺與站臺間的距離都必須相等，其要求太過嚴格，站臺的設置必然遭遇無法避開的一些大型建筑樁基，對這些大型建筑樁基實施托換架空是一個難度很大的工程。

上述發明中也考慮取消節鏈，而依靠信號收發，計算機智能測控系統控制來實現往返全線遞速節組同步、等速運行，全線運行節組同步、等速運行。但其并沒有公開相應的實現手段。且上述發明是為了實現“往返全線遞速節組同步、等速運行，全線運行節組同步、等速運行”，這實際上還是要求往返全線遞速節組等距運行，往返全線運行節組等距運行，所有站臺等距設置，無法達到站臺間距相對靈活設置，盡量避開大型建筑樁基，降低工程難度的目的。

因此，要克服上述發明存在的上述兩大缺陷，還需要做重大而具體的創造性技術改進。

發明內容

本發明提供一種共線信源智能控制遞速運行列車、控制方法及載運方法，取消牽引節鏈，實現高度自動化控距運行，降低列車建造、運行和維護成本，站距不必要求嚴格等距，有效避開一些大型建筑樁基，降低工程難度和建造成本。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種共線信源智能控制遞速運行列車，包括往返閉合的遞速軌道線和往返閉合的運行軌道線；若干遞速節組組成并走行在遞速軌道線上的遞速列車；以及若干運行節組組成并走行在運行軌道線上的運行列車；遞速節組由最少一節遞速車節組成，遞速節組前后車節間由遞速車鉤在臨近運行列車一側單邊牽引連掛；運行節組由最少一節運行車節組成，運行節組前后車節間由運行車鉤在臨近遞速列車一側單邊牽引連掛；還包括：

信標定位基線，設置在所述遞速列車與運行列車之間、對應遞速軌道線和運行軌道線往返閉合，且由遞速列車與運行列車共有；該信標定位基線在包含坡道的直線段，與同位于該直線段的遞速節組中遞速車鉤的轉角點、運行節組中運行車鉤的轉角點位于同一縱向垂面上；至少賦予信標定位基線上各位點相應的位置信息；

表達信標定位基線信息的信標器，按信標定位基線走向設置；

設置在遞速節組上的、用于采集所述信標器信息的遞速信標信息采集器，以及設置在運行節組上的、用于采集所述信標器信息的運行信標信息采集器；

智能測控系統，用于根據獲取的信息，通過計算，分析，形成并發出包括對遞速列車各遞速節組以及運行列車各運行節組加速或者減速在內的控制指令；