[發明專利]一種新型的主動補償吊機系統

有效

• 申請號: 201710192639.8
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106829755A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 盧道華;曹志遠;王佳
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學海洋裝備研究院
• 主分類號: B66C23/53
• 分類號: B66C23/53;B66C23/62;B66C23/86;B66D1/08
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙)11316
• 代理人: 滑春生

1.一種新型的主動補償吊機系統，該主動補償吊機系統安裝在船舶上；其特征在于：包括吊機底座、吊臂機構、絞車、回轉機構和微慣導傳感器；

所述吊臂機構安裝在吊機底座上，吊臂機構包括一豎直設置的縱向臂和一傾斜連接在縱向臂上端的斜向臂；所述斜向臂與縱向臂之間設置有一加強筋；所述斜向臂的頂端設置有第一滑輪；所述縱向臂的頂端設置有第二滑輪；

所述絞車設置在縱向臂上，絞車包括絞車支架、卷筒、絞車制動、第一液壓馬達和絞車編碼器；所述絞車支架與縱向臂相連，卷筒設置在絞車支架內由第一液壓馬達驅動可繞著絞車支架旋轉，所述絞車制動位于絞車支架的外側；所述絞車編碼器設置在絞車支架的外側；

所述回轉機構設置在吊臂機構的縱向臂上且位于絞車的下方，回轉機構通過第二液壓馬達驅動；所述回轉機構包括回轉編碼器、蝸輪和蝸桿；所述回轉編碼器連接在蝸桿的一端，蝸輪與蝸桿傳動配合，蝸輪在第二液壓馬達的驅動下旋轉；

所述微慣導傳感器設置在吊機底座上。

2.根據權利要求1所述的一種新型的主動補償吊機系統，其特征在于：所述絞車由運動控制器輸送信號驅動。

3.根據權利要求1所述的一種新型的主動補償吊機系統，其特征在于：所述微慣導傳感器測量由風浪引起吊機的橫搖、縱搖和升沉姿態數據，將測得的姿態數據實時傳輸給運動控制器，由運動控制器計算出船舶的橫搖、縱搖和升沉由耦合作業產生在垂直方向上的數據變化，并把這些數據與控制器中正在執行吊裝任務的數據進行運算，并把運算結果轉化為信號指令并實時傳輸給絞車，通過絞車的正反旋轉和速度變化來實時對吊機受橫搖、縱搖和升沉影響時能夠吊機上的重物位置和速度進行補償。

4.根據權利要求1所述的一種新型的主動補償吊機系統，其特征在于：所述第一液壓馬達與第二液壓馬達通過液壓泵提供液壓動力形成液壓回路。

5.根據權利要求4所述的一種新型的主動補償吊機系統，其特征在于：所述液壓回路包括油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、第一單向球閥、第一伺服閥、第一液壓馬達、第二單向球閥、第二伺服閥和第二液壓馬達；所述油箱、過濾器和液壓泵依次串聯形成主油路，所述溢流閥與液壓泵的輸出端相連形成溢流支路；所述第一單向球閥、第一伺服閥和第一液壓馬達依次串聯形成第一液壓油路；所述第二單向球閥、第二伺服閥和第二液壓馬達依次串聯形成第二液壓油路；所述第一液壓油與第二液壓油路分別連接在液壓泵的輸出端。

6.根據權利要求5所述的一種新型的主動補償吊機系統，其特征在于：所述第一液壓油路與第二液壓油路與液壓泵輸出相連的位置上分別設置有第一控制閥與第二控制閥；所述第一液壓油路與第二液壓油路導通。

7.根據權利要求1所述的一種新型的主動補償吊機系統，其特征在于：所述微慣導傳感器、絞車編碼器、回轉編碼器以及第一液壓馬達與第二液壓馬達通過液壓泵提供液壓動力形成液壓回路均通過MOOG控制系統控制。

8.根據權利要求1所述的一種新型的主動補償吊機系統，其特征在于：所述第一滑輪、第二滑輪和卷筒之間通過鋼絲繩相連；所述鋼絲繩的一端連接有重物，鋼絲繩的另一端連接在卷筒上。