[發明專利]自動調壓式磨球機

有效

• 申請號: 201710192617.1
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106826462B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 吳江;吳昌虎;吳慶川;潘冬;洪波;葉浩;蘇建
• 申請（專利權）人: 安慶機床有限公司
• 主分類號: B24B11/06
• 分類號: B24B11/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/02;B24B47/10
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種自動調壓式磨球機，包括機體(10)和上料盤(20)，所述機體(10)包括同軸且相互對置的砂盤(11)和槽盤(12)，以及用于驅動砂盤(11)轉動的第一驅動機構(13)和用于驅動砂盤(11)與槽盤(12)相互靠近或遠離的第二驅動機構(14)，所述上料盤(20)的進料口和出料口分別與槽盤(12)的出料口和進料口相接，用于鋼球進行循環上料，自動調壓式磨球機還包括驅動控制系統(40)以及球徑在線檢測裝置(30)，所述驅動控制系統(40)與第一驅動機構(13)和第二驅動機構(14)的驅動信號輸入端電連接，驅動控制系統(40)與球徑在線檢測裝置(30)的信號輸出端電連接，驅動控制系統(40)能夠根據球徑在線檢測裝置(30)的檢測數據對砂盤(11)與槽盤(12)之間的間距和/或砂盤(11)自身的轉速進行實時調整；其特征在于：

所述球徑在線檢測裝置包括擺臂(31)、測距傳感器(32)以及擺臂驅動裝置，所述擺臂驅動裝置驅動擺臂(31)沿水平方向的軸線擺動或做圓周運動；所述擺臂(31)的前側即擺臂(31)的線速度方向指向的一側開設有凹槽(311)，沿所述軸線方向看，所述測距傳感器(32)位于凹槽(311)運動路徑的抬升段上，所述擺臂(31)在所述軸線方向上的寬度小于待測鋼球的直徑；所述擺臂(31)安裝在磨球機(10)的上料盤(20)側壁上，且擺臂(31)的轉軸與上料盤(20)內鋼球流動的方向垂直；所述擺臂(31)在最低點時的線速度方向與上料盤(20)內的鋼球的流動方向同向；所述測距傳感器(32)的信號輸出端以及所述擺臂驅動裝置的驅動信號輸入端與所述驅動控制系統(40)電連接；

所述擺臂驅動裝置為伺服電機(33)，所述驅動控制系統(40)與伺服電機(33)的驅動控制器電連接；

所述伺服電機(33)安裝在電機支架(34)上，所述電機支架(34)安裝在所述上料盤(20)的側壁上，所述電機支架(34)上設有傳感器支架(35)，所述測距傳感器(32)安裝在該傳感器支架(35)上，所述傳感器支架(35)上還安裝有一基準塊(36)，所述基準塊(36)懸伸在所述測距傳感器(32)的探測路徑上，所述擺臂(31)在運動過程中，擺臂(31)上的凹槽(311)能夠從測距傳感器(32)與基準塊(36)之間的夾縫中穿過。

2.根據權利要求1所述的自動調壓式磨球機，其特征在于：所述電機支架(34)上設有豎直方向的腰型孔(341)，所述電機支架(34)通過該腰型孔(341)與上料盤(20)側壁之間進行螺栓連接，使電機支架(34)在豎直方向上的高度可調。

3.根據權利要求1所述的自動調壓式磨球機，其特征在于：所述傳感器支架(35)上設有水平方向的腰型孔(351)，所述傳感器支架(35)通過該腰型孔(351)與電機支架(34)之間進行螺栓連接，使傳感器支架(35)在所述軸線方向上的位置可調。

4.根據權利要求1所述的自動調壓式磨球機，其特征在于：所述基準塊(36)上設有水平方向的腰型孔(361)，所述基準塊(36)通過該腰型孔(361)與傳感器支架(35)之間進行螺栓連接，使基準塊(36)與測距傳感器(32)之間的夾縫寬度可調。

5.根據權利要求1所述的自動調壓式磨球機，其特征在于：所述凹槽(311)為球槽，且該球槽的球徑小于待測鋼球的球徑。