[發明專利]通過4G網絡與無人機進行遠距離信息交互的裝置及方法

在審

• 申請號: 201710192136.0
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN107453798A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 胡華智;郭尚進;王棟
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04L29/08;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44453
• 代理人: 楊賢

1.一種通過4G網絡與無人機進行遠距離信息交互的裝置，其特征在于，包括：

設置在無人機上的4G通信模塊，所述4G通信模塊具有各種不同的接口并通過所述各種不同的接口與所述無人機上的各個傳感器模塊進行數據收發；

支持4G網絡的智能移動終端，所述智能移動終端能夠通過所述4G網絡和所述4G通信模塊與所述無人機進行遠距離信息交互，用以向所述無人機發送相關指令數據從而控制無人機的飛行路線以及實時收集無人機所回傳的圖傳信息和飛行狀態信息。

2.根據權利要求1所述的通過4G網絡與無人機進行遠距離信息交互的裝置，其特征在于，進一步包括：

云端，所述無人機在飛行過程中所拍攝到的圖片、視頻及其它數據能通過所述4G通信模塊傳至所述云端。

3.根據權利要求2所述的通過4G網絡與無人機進行遠距離信息交互的裝置，其特征在于，進一步包括：

個人電腦，所述個人電腦能通過網絡從所述云端下載所述無人機在飛行過程中所拍攝到的圖片、視頻及其它數據。

4.根據權利要求3所述的通過4G網絡與無人機進行遠距離信息交互的裝置，其特征在于，所述4G通信模塊的各種不同的接口包括有線接口和無線接口。

5.根據權利要求4所述的通過4G網絡與無人機進行遠距離信息交互的裝置，其特征在于，所述各種不同的接口包括UART接口、USB接口、mini PCI-E接口和Wi-Fi接口。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的通過移動網絡與無人機進行遠距離通信的裝置，其特征在于，所述無人機上的各個傳感器模塊包括陀螺儀、內置攝像頭、加速度計和GPS單元。

7.一種采用權利要求1-6中任一項所述的裝置與無人機進行遠距離信息交互的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、支持4G網絡的智能移動終端向所述無人機發送相關指令數據；

2)、無人機上的所述4G通信模塊接收所述相關指令數據并根據所述無人機上的各個傳感器模塊的請求通過所述各種不同的接口將不同的指令數據自動分配給所述無人機上的相應傳感器模塊。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟：

3)、所述無人機上的傳感器模塊通過所述各種不同的接口將無人機的圖傳信息和飛行狀態信息傳輸給所述4G通信模塊并通過所述4G通信模塊回傳給所述智能移動終端。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟：

4)、無人機在飛行過程中通過所述內置攝像頭所拍攝到的圖片、視頻及其它數據通過所述4G通信模塊傳至所述智能移動終端。

10.根據權利要求7-9中任一項所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟：

5)、無人機在飛行過程中通過所述內置攝像頭所拍攝到的圖片、視頻及其它數據通過所述4G通信模塊傳至所述云端。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟：

6)、個人電腦通過網絡從所述云端下載所述無人機在飛行過程中所拍攝到的圖片、視頻及其它數據。

12.一種無人機，其特征在于，具有權利要求1-5中任一項所述的通過4G網絡與無人機進行遠距離信息交互的裝置。

13.一種無人機，其特征在于，采用權利要求6-11中任一項所述的方法進行遠距離信息交互。