[發明專利]一種雙臂雙伸位貨叉裝置

在審

• 申請號: 201710188599.X
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107055409A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 程衛民;林乃敏
• 申請（專利權）人: 太倉愛致遞機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務所有限公司32221
• 代理人: 朱亦倩

1.一種雙臂雙伸位貨叉裝置，包括左、右兩個叉體單元，其特征在于：每一所述叉體單元分別包括基座單元、上叉體單元、中叉體單元以及下叉體單元，左、右叉體單元通過至少一個驅動單元同步驅動，

所述基座單元包括左、右墻板、設置于左、右墻板內的齒輪組，所述齒輪組與所述驅動單元嚙合連接，所述齒輪組一側設有二級傳動單元；

所述下叉體單元設置于所述基座單元上方，其包括下叉體本體、位于下叉體中間與所述齒輪組嚙合連接的下叉體齒條，以及前、后鏈輪和鏈條，所述鏈條通過所述二級傳動單元驅動；

所述中叉體單元設置于所述下叉體單元的上方，其包括中叉體本體及設置于中叉體本體下方與所述鏈條嚙合連接的中叉體齒條；

所述上叉體單元位于所述中叉體單元的上方，其包括平臺板，設置于該平臺板下方的外導向滾輪，所述中叉體本體上設有外導向軌道，所述上叉體單元的外導向滾輪滾動連接于所述外導向軌道內；

其中一個所述驅動單元為第一驅動單元，包括第一電機、傳動皮帶、皮帶輪、驅動軸及左、右驅動齒輪，所述第一電機的輸出軸通過傳動皮帶帶動皮帶輪，所述皮帶輪套設于所述驅動軸上，所述左、右驅動齒輪分別設置于所述驅動軸上，所述左、右驅動齒輪分別與左、右叉體單元對應的所述齒輪組嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的雙臂雙伸位貨叉裝置，其特征在于：還包括第二驅動單元，所述第二驅動單元包括第二電機、傳動鏈條、鏈輪、第二驅動軸及左、右第二驅動齒輪，所述第二電機的輸出軸通過傳動鏈條帶動鏈輪，所述鏈輪套設于所述第二驅動軸上，所述左、右第二驅動齒輪分別設置于所述第二驅動軸上，所述左、右第二驅動齒輪分別與左、右叉體單元對應的所述二級傳動單元連接。

3.根據權利要求2所述的雙臂雙伸位貨叉裝置，其特征在于：所述二級傳動單元包括至少兩個基座鏈輪，所述基座鏈輪與齒輪組同軸安裝，其中前、后基座鏈輪分別與所述左、右第二驅動齒輪連接。

4.根據權利要求1所述的雙臂雙伸位貨叉裝置，其特征在于：所述二級傳動單元包括一基座齒條，所述左、右墻板之間設有基座橫板，所述基座齒條通過螺釘固定于所述基座橫板上，所述基座齒條與所述下叉體單元中的鏈條嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的雙臂雙伸位貨叉裝置，其特征在于：還包括分別對應左、右叉體單元設置的一對同步機構，每一同步機構包括同步鏈條及張緊裝置，所述張緊裝置包括鏈條張緊輪和彈性張緊件，所述同步鏈條一端固定于所述上叉體單元前端，另一端經位于所述中叉體單元后端的所述張緊裝置固定于所述下叉體單元上，使得所述上叉體單元與所述中叉體單元同步移動。

6.根據權利要求1所述的雙臂雙伸位貨叉裝置，其特征在于：所述左、右墻板上對稱間隔設有若干個基座導輪，所述下叉體本體兩側分別開設有導向凹槽，所述基座導輪滾動連接于所述導向凹槽內。

7.根據權利要求1所述的雙臂雙伸位貨叉裝置，其特征在于：所述中叉體本體中部設有沿移動方向布置的內凹槽，所述中叉體齒條位于該內凹槽中部，所述中叉體齒條的兩側為內導向軌道，所述下叉體本體上位于中叉體齒條兩側分別設有向內凹槽延伸的豎板，所述豎板上間隔設有若干個內導向輪，所述內導向輪滾動連接于所述內導向軌道內。

8.根據權利要求1所述的雙臂雙伸位貨叉裝置，其特征在于：所述齒輪組由若干個大、小齒輪相間且相互嚙合構成，沿所述基座延伸方向布置，包含的齒輪個數由傳輸行程確定。

9.根據權利要求8所述的雙臂雙伸位貨叉裝置，其特征在于：所述小齒輪與對應的驅動齒輪嚙合連接，所述大齒輪直徑大于所述小齒輪，下叉體齒條與所述大齒輪嚙合連接。

10.根據權利要求1所述的雙臂雙伸位貨叉裝置，其特征在于：所述驅動單元位于所述左、右叉體單元的下方，所述電機通過吊桿固定于一基座單元上，驅動軸穿過左、右基座單元，左、右驅動齒輪分別設置于驅動軸上，且分別對應左、右下叉體單元中的齒輪組布置。