[發明專利]具有多工位與機械手的壓鑄系統

在審

• 申請號: 201710187448.2
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106914596A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 李延澤
• 申請（專利權）人: 上海巴酉精密汽車部件有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D17/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及壓鑄領域，尤其涉及一種具有多工位與機械手的壓鑄系統。

背景技術

壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業鑄造機械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學技術和工業生產的進步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業的發展，諸方面出發，壓鑄技術已獲得極其迅速的發展。

現有的壓鑄機運作時，通過壓射裝置將金屬液注入至合模裝置中的模具中，從而進行成型，然而，現有的壓鑄機的構造及運作方式使得整個壓鑄過程耗費的時間成本與人力成本都較高，工作效率低下。

發明內容

本發明要解決的技術問題是如何提高壓鑄的工作效率。

為了解決這一技術問題，本發明提供了一種具有多工位與機械手的壓鑄系統，包括固定底座、旋轉底盤、若干合模裝置，以及至少一個下壓結構，所述旋轉底盤設于所述固定底座上側，且能夠沿自身的軸心自轉，所述合模裝置中設有模具；所述合模裝置通過旋轉在不同工位間運動，所述工位包括壓鑄工位、沖刷工位、清理工位和下料工位；

所述沖刷工位、清理工位、下料工位以及壓鑄工位沿著旋轉方向依次布置；所述沖刷工位、清理工位，以及下料工位外側分別設有沖刷機械手臂、清理機械手臂以及下料機械手臂，所述沖刷機械手臂、清理機械手臂以及下料機械手臂的位置相對所述固定底座固定；

所述下壓結構與所述固定底座的旋轉位置相對固定，且能夠下壓處于所述壓鑄工位的所述合模裝置，處于所述壓鑄工位的所述合模裝置能夠連通所述壓射機構。

可選的，所述下料機械手、清理機械手以及沖刷機械手至少之一包括機械手底座、機械手轉盤、第一旋轉臂、第二旋轉臂、第一自轉臂、第三旋轉臂和第二自轉臂，所述機械手轉盤設于所述機械手底座上側，且繞豎直向自轉，第一旋轉臂的下端繞第一轉軸連接于所述機械手轉盤，所述第二旋轉臂的首端繞第二轉軸連接于所述第一旋轉臂的下端，所述第一轉軸與所述第二轉軸互相平行，且均沿水平向設置，所述第一自轉臂連接于所述第二旋轉臂的末端，所述第一自轉臂與第二旋轉臂共軸于第一共軸軸心，且所述第一自轉臂能夠繞所述第一共軸軸心自轉，所述第三旋轉臂的首端繞第三轉軸旋轉連接于所述第一自轉臂的末端，所述第三轉軸垂直于所述第一共軸軸心，所述第二自轉臂連接于所述第三旋轉臂的末端，所述第二自轉臂與第三旋轉臂共軸于第二共軸軸心，且所述第二自轉臂能夠繞所述第二共軸軸心自轉。

可選的，若所述下料機械手包括所述底座、所述第一旋轉臂、所述第二旋轉臂、所述第一自轉臂、所述第三旋轉臂和所述第二自轉臂，則所述下料機機械手的第二自轉臂的末端設有連接部，所述下料機通過所述連接部連接壓鑄成型部件。

可選的，若所述清理機械手包括所述底座、所述第一旋轉臂、所述第二旋轉臂、所述第一自轉臂、所述第三旋轉臂和所述第二自轉臂，則所述清理機械手的第二自轉臂的末端設有沖刷部件，所述沖刷部件通過沖刷泵和軟管連接至沖刷氣源。

可選的，若所述清理機械手包括所述底座、所述第一旋轉臂、所述第二旋轉臂、所述第一自轉臂、所述第三旋轉臂和所述第二自轉臂，則所述清理機械手的第二自轉臂的末端設有清理部件。

可選的，每個所述合模裝置包括定型結構、動型結構以及升降驅動結構；

所述定型結構設于所述旋轉底盤上，所述動型結構通過所述升降驅動結構設于所述旋轉底盤上，每個所述動型結構對應設于一個所述定型結構上側，所述動型結構通過升降驅動結構驅動進行升降；

所述下壓結構與所述固定底座的旋轉位置相對固定，且能夠下壓處于所述壓鑄工位的所述合模裝置中的動型結構，所述固定底座內設有壓射機構，處于所述壓鑄工位的所述合模裝置能夠連通所述壓射機構。

可選的，所述動型結構包括升降本體以及活動體，所述升降本體被所述升降驅動結構驅動實現升降，所述升降本體上設有若干穿孔，所述活動體上側設有若干豎直向設置的延伸體，所述延伸體穿設于所述穿孔；所述升降本體與活動體之間設有用以鎖定所述升降本體與活動體之間升降位置的鎖定裝置；

所述鎖定裝置鎖定狀態下，所述升降本體與活動體被所述升降驅動結構驅動實現同步升降；所述鎖定裝置解鎖狀態下，所述活動體相對于所述升降本體具有一下降行程，所述合模裝置還包括固定的限位裝置，且該下降行程被限位裝置限定。

可選的，所述壓射結構沿豎直向向上將金屬液注射入所述模具。