[發(fā)明專利]冷軋帶鋼高精度板形表面粗糙度在線控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710187209.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107008758B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬愛民;顧廷權(quán);何汝迎;徐鋒;杜海憲;包玉龍;姚利松;朱韜
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波寶新不銹鋼有限公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28;B21B37/38;B21B37/58;B21B37/48;B21B38/02
• 代理公司: 寧波智翔專利代理有限公司 33255
• 代理人: 王正偉

本發(fā)明涉及一種冷軋帶鋼高精度板形表面粗糙度在線控制方法以及系統(tǒng)，克服了目前常規(guī)采用的通過抽檢取樣、離線分析測試、在線調(diào)整生產(chǎn)工藝監(jiān)控帶鋼表面粗糙度的方法的不足。本發(fā)明提出了一種在冷軋帶鋼連續(xù)處理機組上，通過在線檢測帶鋼表面粗糙度，根據(jù)表面粗糙度檢測值與目標(biāo)值之間的偏差值對平整軋制力進行實時調(diào)整，同時為了保持帶鋼機械性能和板形基本不受影響，對平整張力和平整彎輥力進行相應(yīng)調(diào)整，實現(xiàn)對帶鋼表面粗糙度進行在線控制的方法，可以提高冷軋帶鋼表面粗糙度的控制精度，更好地滿足下游用戶的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶鋼冷軋技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種冷軋帶鋼高精度板形表面表面粗糙度在線控制模型與控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鋼鐵工業(yè)的下游用戶對冷軋帶鋼產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越嚴格，表面粗糙度對于冷軋板來說至關(guān)重要，它是影響鋼板可成形性的關(guān)鍵因素，是冷軋產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。目前，在冷軋帶鋼生產(chǎn)實踐中，對帶鋼表面粗糙度進行監(jiān)控的通常方式是，在相關(guān)的冷軋后處理機組出口(如連續(xù)熱鍍鋅機組或平整機組等)，對帶鋼進行抽檢取樣，然后在分析測試實驗室對樣板進行離線測試獲取帶鋼的表面粗糙度參數(shù)，并與下游用戶的技術(shù)要求進行比較。如果帶鋼表面粗糙度不滿足下游用戶的要求，則在后續(xù)生產(chǎn)計劃中對同類帶鋼的生產(chǎn)工藝參數(shù)進行必要調(diào)整，然后再抽檢取樣、離線分析測試、在線調(diào)整工藝參數(shù)等，直到帶鋼的表面粗糙度完全滿足下游用戶要求為止。該方法具有滯后性和非連續(xù)性，取樣部位一般在頭和尾，無法代表整塊鋼板的粗糙度特點。

隨著技術(shù)的不斷進步，非接觸的粗糙度測量方法得到了迅速的發(fā)展，該方法以光學(xué)的測量方法最為普遍，主要包括光切法、光干涉法、散斑法、散射法等。光學(xué)測量方法有著測量速度快，無損傷，可實現(xiàn)實時在線測量等優(yōu)點，在最近幾十年得到了迅速的發(fā)展。德國EMG自動化公司開發(fā)的SORM 3plus系統(tǒng)，利用光的散射原理，通過對角度的測量能夠在不與帶鋼接觸的情況下測量運動中冷軋帶鋼的表面粗糙度。AMEPA公司利用光切法原理開發(fā)了一種表面粗糙度傳感器(SRM)并在德國、比利時等歐洲很多公司的生產(chǎn)線得以應(yīng)用，并取得了顯著的成效。國外已有50多條機組(CGL、CAPL等)安裝粗糙度在線檢測儀，已部分實現(xiàn)代替離線取樣檢測。國內(nèi)的首鋼冷軋鋼廠以及江蘇張家港沙鋼等引進了AMEPA公司的SRM系統(tǒng)，但是目前非接觸式在線測量技術(shù)仍未得到普及，今后仍很大的發(fā)展空間。

西門子等已在開發(fā)平整過程粗糙度閉環(huán)控制技術(shù)。國內(nèi)已有10多條機組安裝粗糙度在線檢測儀，但目前僅用于生產(chǎn)過程監(jiān)視，尚未開展粗糙度在線控制等應(yīng)用技術(shù)研究。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決離線檢測冷軋帶鋼表面粗糙度的不足，降低帶鋼表面粗糙度波動，本發(fā)明的目的在于提供一種冷軋帶鋼表面粗糙度在線控制方法，所述在線控制方法通過在線檢測帶鋼的表面粗糙度，根據(jù)表面粗糙度檢測值與目標(biāo)值之間的偏差值對相關(guān)生產(chǎn)工藝參數(shù)(如平整軋制力等)進行實時調(diào)整，從而實現(xiàn)對冷軋帶鋼表面粗糙度的在線自動閉環(huán)控制，以提高冷軋帶鋼表面粗糙度的控制精度，更好地滿足下游用戶的要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種冷軋帶鋼高精度板形表面粗糙度在線控制方法，所述在線控制方法包括如下步驟：

S1:計算帶鋼表面粗糙度m的實測值m_act與所述帶鋼表面粗糙度的目標(biāo)值m_ref之間的帶鋼表面粗糙度的偏差值△m；

所述帶鋼表面粗糙度m為帶鋼表面輪廓算術(shù)平均偏差R_a、或微觀不平度十點高度R_z、或峰值密度P_c。

S2：確定帶鋼平整軋制力調(diào)節(jié)量：

根據(jù)步驟S1得到的帶鋼表面粗糙度偏差值△m，確定帶鋼平整軋制力調(diào)節(jié)量△P，以消除帶鋼表面粗糙度偏差。

S3:確定帶鋼平整張力調(diào)節(jié)量：