[發明專利]永磁同步電機轉子初始角度修正方法及修正系統

有效

• 申請號: 201710186829.9
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106788072B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 劉雪冰;李文杰;周從源;李蔭榮;李杰;汪文江;許二超;徐赟;葉昌森;吳鵬;何俊;張宸維;李高水;張茂飛;李坤鵬;嚴甲亮
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/32
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 趙景平;宋少華

1.一種永磁同步電機轉子初始角度修正方法，其特征在于，包括如下步驟：

控制原動機在各個轉速下拖動永磁電機空載運轉，獲得永磁電機在各個轉速下的空載損耗曲線；

斷開原動機，控制電機控制器驅動永磁電機運轉，輸出永磁電機上轉子的初始角度；

根據兩相旋轉坐標系，控制電機控制器給定交軸電流為0，同時通過原動機控制永磁電機以設定的轉速運轉；

根據空載損耗曲線，獲得當前轉速下的理論空載直流電流；

根據永磁電機的轉矩控制精度需求，獲得當前轉速下的電流控制誤差；

判斷電機控制器的直流側電流與理論空載直流電流的差值的絕對值是否大于電流控制誤差；

如果是，則對初始角度進行補償，以獲得當前初始角度修正值；

重新判斷電機控制器的直流側電流與理論空載直流電流的差值的絕對值是否大于電流控制誤差；

如果否，則終止修正。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉子初始角度修正方法，其特征在于，對初始角度進行補償具體包括如下步驟：

判斷電機控制器的直流側電流與理論空載直流電流的差值是否大于電流控制誤差的正值；

如果是，則使初始角度與設定的補償值做減法運算；

判斷電機控制器的直流側電流與理論空載直流電流的差值是否小于電流控制誤差的負值；

如果是，則使初始角度與設定的補償值做加法運算。

3.根據權利要求2所述的永磁同步電機轉子初始角度修正方法，其特征在于，所述補償值通過如下公式獲得：

δ＝0.1×0.02×θ₁

其中，δ為補償值，θ₁為初始角度。

4.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉子初始角度修正方法，其特征在于，輸出永磁電機上轉子的初始角度具體包括如下步驟：

通過電機位置檢測模塊輸出轉子位置數據；

根據轉子位置數據計算獲得轉子的初始角度。

5.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉子初始角度修正方法，其特征在于，根據空載損耗曲線，獲得當前轉速下的理論空載直流電流具體包括如下步驟：

根據當前轉速，在空載損耗曲線上獲取與當前轉速對應的空載損耗功率；

根據空載損耗功率和理論空載直流電流計算公式獲得理論空載直流電流，所述理論空載直流電流計算公式如下所示：

其中，I_idle為理論空載直流電流，P_idle為與當前轉速對應的空載損耗功率，U_dc為直流側電壓。

6.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉子初始角度修正方法，其特征在于，根據永磁電機的轉矩控制精度需求，當前轉速下的電流控制誤差具體通過如下公式獲得：

其中，Δ為電流控制誤差，n為轉速，f為轉矩精度，U_dc為直流側電壓。

7.一種修正系統，其特征在于，用于實施權利要求1-6任一項所述的永磁同步電機轉子初始角度修正方法，所述修正系統包括：

原動機，與被測永磁電機機械連接，用于拖動所述永磁電機運轉；

電機控制器，與所述永磁電機電連接，用于對所述永磁電機進行矢量控制；

所述電機控制器內設置有初始角度修正單元，用于修正轉子的初始角度。

8.根據權利要求7所述的修正系統，其特征在于，還包括電機位置檢測模塊，所述電機位置檢測模塊與所述永磁電機和所述電機控制器電連接，用于輸出轉子位置數據。

9.根據權利要求8所述的修正系統，其特征在于，所述初始角度修正單元包括理論空載直流電流計算模塊、電流控制誤差計算模塊、判斷模塊和角度修正模塊。